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内容目录
LLM/VLM到VLA再到世界模型，人形机器人“大脑”发展迅猛 3
全球人形机器人模型各异，Teslaoptimus模型拟人化程度高 8
风险提示 15
图表目录
图表1：LLM功能 3
图表2：LLM工作机制 3
图表3：VLM功能示例 4
图表4：训练使用PrefixLM技术的VLM的示例 4
图表5：RT-1的架构、数据集与评估概况 5
图表6：RT-2的训练中使用的动作字符串的表示形式 5
图表7：Magma工作原理 6
图表8：LAM和ACT的组成 7
图表9：GeminiRobotics1
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