CAN总线造波机测控系统研制与应用.pdfVIP

CAN总线造波机测控系统研制与应用戚磊,等

CAN总线造波机测控系统研制与应用

DevelopmentandApplicationoftheMeasuringandControllingSystem

BasedonCANBusforWaveMakingMachine

戚磊陈赵潘琼文崔岩韩

(中国船舶重工集团公司第七0二研究所,江苏无锡214082)

摘要:为了更准确地模拟波浪对物体的影响,设计并研制了CAN总线造波机测控系统。该系统由工控机、交流伺服控制器、伺服电

机等主要部件组成,采用CAN总线通信。硬件方面设计了电气控制柜,软件方面设计了人机操作界面,造波环节采用位置闭环控制,

波浪测量环节采用开环控制。实际应用中系统测控能力强,所测波浪数据稳定性好、精度高,验证了该系统具有优越的测控性能及造

波性能。

关键词:CAN总线交流伺服造波机测控系统人机界面

中图分类号:TP23文献标志码:A

Abstract:Inordertoaccuratelyemulatetheinfluenceofwaveonobjects,thewavemakingmachinebasedonCANbushasbeendesignedand

developed.ThesystemconsistsofIPC,ACservocontroller,andservomotor,etc.,andadoptsCANbuscommunication.Theelectriccontrol

cabinetisdesignedforhardware,andman-machineinterfaceisdesignedinsoftware.Thepositionclosedloopcontrolisusedinwavemaking

section;andtheopenloopcontrolisusedinwavemeasuringsection.Thepracticalapplicationshowsthatthesystempossessespowerfulcontrol

andmeasurementcapability,thewavedatameasuredarehighlystableandwithhighaccuracy.Thesuperiormeasuringandcontrolling

performanceandwavemakingperformanceofthesystemareverified.

Keywords:CANbusACservoWavemakingmachineMeasuringandcontrollingsystemMan-machineinterface

0引言1系统总体结构

造波机是一种与海浪试验水池配套的基础设施。本测控系统由上位机、CAN通信适配卡、交流伺

它的作用是在试验水池中造成不同波长和波高的波服控制器、交流伺服电机、旋转变压器、造波推板、浪高

浪,模拟实际波浪对船舶或建筑等的影响,以测定各种仪、A/D采集卡等组成,如图1所示。

技术数据,为相关设计提供依据。造波机形式多样,包

括摇板、推板、冲箱、压缩空气等,实现方式有电液伺

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服、交流伺服电机等。无论哪种形式的造波机,其

测控系统始终是整个造波机的灵魂。测控系统的品质

决定了造波机的品质,包括波浪种类、精度、稳定性以

及操作便易度、安全性能等。

本文所研制的造波机测控系统是应用于试验水槽

的推板式造波机。该测控系统是以基于CAN总线通

信的伺服电动机来实现的。系统具有操作方便、稳定

可靠、控制精确等特点,所制波浪具有高度高、稳定性

好、精度高等特点。