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第1章通用定时器TIM6/7
本章参考资料：《STM32中文参考手册》通用定时器章节。
学习本章时，配合《STM32中文参考手册》通用定时器章节一起阅读，效果会更佳，
特别是涉及到寄存器说明的部分。
1.1STM32定时器分类
STM32F1系列中，除了互联型的产品，共有8个定时器，分为基本定时器，通用定时
器和高级定时器。基本定时器TIM6和TIM7是一个16位的只能向上计数的定时器，只能
定时，没有外部IO。通用定时器TIM2/3/4/5是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可
以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部IO。高级定时器TIM1/8
是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还
可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有8个外部IO。
表格1STM32定时器分类
第1章通用接地TIM6/7
附参考资料：《STM32中文参考手册》通用章节。
学习补充时，配合《STM32中文参考手册》通用章节一起阅读，效果会更佳，特别是
涉及到说明的部分。
1.1STM32定时器分类
STM32F1系列中，除互联互联的产品外，共有8个时钟，基本定时器，通用定时器和
高级定时器。基本时钟TIM6和TIM7是一个16位的只能向上计数的定时器，可以定时，没
有外部IO。通用定时器TIM2/3/4/5可以是一个16位的向上/下计数的，可以定时，可以输
出比较，可以输入捕捉，每个时钟有四个外部IO。高级定时器TIM1/8是一个16位的可以上
/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有步进电机配套输出
信号，每个定时器有8个外部IO。
表格1STM32计数器分类
1.2定时器框图剖析
图1基本定时器框图
基本定时器主要由PSC预分频器、CNT计数器、自动重装载寄存器这三部分组成。16
位的计数器在预分频器时钟CK_CNT的驱动下从0往上计数，计数器的计数模式只能是向
上，最大是2^16=65535,当计数值等于自动重装载寄存器中的数值时，产生一个更新，
该可以是计数器溢出中断或者是DMA请求。更新，计数器，重新开始
计数。
1.定时器钟
定时器时钟TIMxCLK，即时钟CK_INT，经APB1预分频器后分频，如果
APB1预分频系数等于1，则频率不变，否则频率乘以2，库函数中APB1预分频的系数是
2，即PCLK1=36M，所以定时器时钟TIMxCLK=36*2=72M。
2.计时器时钟
定时器时钟经过PSC预分频器，即CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC是一个
16位的预分频器，可以对定时器时钟TIMxCLK进行1~65536之间的任何一个数进行分
频。具体计算方式为：CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)。
1.2定时器停止分析
图1基本定时
主要定时器由PSC预分频器、CNT计数、自动重装载计数这三部分组成。16时钟
CK_CNT上，最大为2^16=65535，当计数值等于自动重装载计数中的计数时，产生一个
更新，该可以是计数溢出中断或者DMA请求。更新
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