步进电机型加减速速度计算方法与实现.pdf

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步进电机S型加速度计算

一个物体从起点到终点,要经历加速,匀速,的过程,把整个过程中速

度随时间变化关画出来,就是速度曲线.S型加就是指速度曲线中加速阶段的

曲线呈现一个英文字母S,常用的平滑算法有S型跟梯形,因为S型的平滑效果

比较好,所以选择S型。S型加相对于梯形加更加平稳,对电机和传动系

统的冲

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