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云台控制技术与派尔高源码参考资源.doc

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    使用ARM开发板上面的串口控制云台

    现在测试使用的云台使用RS-485接口的，使用了一个RS-232/RS-485的转换器，进而使用RS232标准的串口来实现云台的控制。

    RS-232/RS-485转换器

    云台的设置，云台上面有两排的拨码开关，下面就是云台的设置面板：

    位于右上角的六位拨码开关是云台的地址设置开关，现在设置的云台地址是01；

    位于下方的四位拨码开关有两个功能，左边的两位是设置波特率的，现在设置的波特率是9600（00--120001--240010--480011--9600）；右边的两位拨码开关是设置云台使用的控制协议，现在设定的是使用PELCO-D协议（00--

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