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自动控制复试真题及答案2025

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.在自动控制系统中，用于描述系统动态特性的数学模型是（）。

A.频率响应

B.状态空间方程

C.传递函数

D.极点分布

答案：C

2.系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够（）。

A.回到原平衡状态

B.发散

C.进入混沌状态

D.频率响应变化

答案：A

3.控制系统的传递函数中，分母多项式的根称为（）。

A.零点

B.极点

C.增益

D.相位

答案：B

4.在PID控制中，P代表（）。

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.滤波控制

答案：A

5.系统的阻尼比通常用（）表示。

A.ξ

B.ωn

C.K

D.τ

答案：A

6.在二阶系统中，无阻尼自然频率用（）表示。

A.ξ

B.ωn

C.K

D.τ

答案：B

7.控制系统的稳态误差是指输入信号变化后，系统输出（）。

A.瞬态响应

B.稳态响应

C.频率响应

D.相位响应

答案：B

8.在状态空间分析中，系统的动态方程为（）。

A.Y=CX+DU

B.X=AX+BU

C.Y=CX+DU+WX

D.X=AX+BU+WX

答案：B

9.控制系统的鲁棒性是指系统在（）变化时仍能保持性能。

A.参数

B.频率

C.相位

D.增益

答案：A

10.在最优控制理论中，LQR控制是指（）。

A.线性二次调节器

B.线性二次最优控制

C.线性二次观测器

D.线性二次滤波器

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的基本组成包括（）。

A.控制器

B.执行器

C.测量元件

D.传感器

E.扰动

答案：A,B,C,D

2.控制系统的性能指标包括（）。

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.鲁棒性

E.抗干扰性

答案：A,B,C,D,E

3.PID控制器的参数整定方法包括（）。

A.临界比例度法

B.衰减曲线法

C.响应曲线法

D.试凑法

E.频率响应法

答案：A,B,C,D,E

4.系统的稳定性判据包括（）。

A.极点分布

B.Routh-Hurwitz判据

C.Nyquist判据

D.Bode图

E.Lyapunov稳定性判据

答案：A,B,C,E

5.二阶系统的动态响应包括（）。

A.阶跃响应

B.脉冲响应

C.正弦响应

D.持续响应

E.瞬态响应

答案：A,B,C,E

6.状态空间分析中的基本概念包括（）。

A.状态变量

B.状态方程

C.输出方程

D.状态观测器

E.状态反馈

答案：A,B,C,D,E

7.控制系统的鲁棒性设计方法包括（）。

A.H∞控制

B.μ综合

C.线性矩阵不等式

D.鲁棒控制

E.稳定化设计

答案：A,B,C,D,E

8.最优控制理论中的基本概念包括（）。

A.最优控制问题

B.最优性原理

C.最小值原理

D.动态规划

E.LQR控制

答案：A,B,C,D,E

9.控制系统的抗干扰性设计方法包括（）。

A.滤波器设计

B.状态观测器设计

C.鲁棒控制设计

D.抗干扰控制

E.智能控制

答案：A,B,C,D,E

10.自动控制系统的应用领域包括（）。

A.电力系统

B.化工过程

C.机械控制

D.民航飞行

E.机器人控制

答案：A,B,C,D,E

三、判断题（每题2分，共10题）

1.控制系统的稳定性与系统的极点分布有关。（）

答案：正确

2.PID控制器中的I代表积分控制。（）

答案：正确

3.系统的阻尼比越大，系统响应越快。（）

答案：错误

4.在状态空间分析中，系统的动态方程为X=AX+BU。（）

答案：正确

5.控制系统的鲁棒性是指系统在参数变化时仍能保持性能。（）

答案：正确

6.LQR控制是指线性二次调节器。（）

答案：正确

7.控制系统的抗干扰性设计方法包括滤波器设计。（）

答案：正确

8.自动控制系统的应用领域包括电力系统。（）

答案：正确

9.二阶系统的动态响应包括阶跃响应。（）

答案：正确

10.控制系统的性能指标包括稳定性、快速性和准确性。（）

答案：正确

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述自动控制系统的基本组成及其功能。

答案：自动控制系统通常由控制器、执行器、测量元件和被控对象组成。控制器用于根据输入信号和反馈信号计算控制信号，执行器用于根据控制信号产生控制作用，测量元件用于测量被控对象的输出信号，被控对象是系统需