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2025年低空物流无人机集群避障算法协同研究报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群避障算法协同研究报告范文参考

    一、2025年低空物流无人机集群避障算法协同研究报告

    1.1技术背景

    1.1.1无人机物流的优势

    1.1.2无人机集群避障算法

    1.1.3算法协同

    1.2研究现状

    1.2.1避障算法研究

    1.2.2协同算法研究

    1.2.3算法协同研究

    1.3挑战与趋势

    1.3.1挑战

    1.3.2趋势

    二、低空物流无人机集群避障算法协同的关键技术

    2.1避障算法概述

    2.1.1传感器数据处理

    2.1.2障碍物检测

    2.1.3避障决策

    2.2协同控制算法

    2.2.1基于图论的方法

    2.2.2多智能体系统（MAS）

    2.2

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