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液压驱动双足机器人运动系统：设计创新与智能控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正以前所未有的速度演进，成为推动各行业变革与创新的重要力量。从工业制造领域的自动化生产线，到医疗健康领域的手术辅助与康复护理，再到日常生活中的家庭服务，机器人的身影无处不在，深刻改变着人们的生产生活方式。随着对机器人性能要求的不断提高，如何提升机器人的运动灵活性、负载能力以及对复杂环境的适应性，成为研究的关键方向。

液压驱动双足机器人作为机器人领域的重要研究分支，融合了液压驱动技术与双足运动结构，展现出独特的优势与巨大的应用潜力。液压驱动技术以