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2025年大学《测控技术与仪器-自动控制原理》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.在自动控制系统中，用于衡量系统稳态误差大小的性能指标是（）

A.响应速度

B.超调量

C.稳态误差

D.频率响应

答案：C

解析：稳态误差是系统在输入信号作用下，经过足够长时间后，输出信号与输入信号之间的差值。它是衡量系统稳态性能的重要指标，直接反映了系统跟踪输入信号或抑制干扰信号的能力。响应速度、超调量和频率响应虽然也是评价系统性能的指标，但它们分别描述了系统的动态性能。

2.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统处于（）

A.欠阻尼状态

B.临界阻尼状态

C.过阻尼状态

D.无阻尼状态

答案：D

解析：二阶系统的阻尼比ζ是描述系统阻尼特性的重要参数。当ζ=0时，系统没有阻尼，输出信号将进行等幅振荡，这种状态称为无阻尼状态。当0ζ1时，系统处于欠阻尼状态，输出信号将进行衰减振荡；当ζ=1时，系统处于临界阻尼状态，输出信号最快地回到稳态值而不振荡；当ζ1时，系统处于过阻尼状态，输出信号缓慢地回到稳态值而不振荡。

3.系统的传递函数为G(s)=K/(s^2+2ζω_ns+ω_n^2)，其中ω_n为自然频率，ζ为阻尼比，当输入为单位阶跃信号时，系统输出的稳态值为（）

A.K

B.1

C.ζω_n

D.ω_n^2

答案：A

解析：对于单位负反馈系统，当输入为单位阶跃信号时，系统输出的稳态值即为系统的静态增益。根据终值定理，系统输出的稳态值等于输入信号对时间的导数在s=0处的值乘以传递函数在s=0处的值。对于单位阶跃信号，其导数为1，因此系统输出的稳态值等于传递函数在s=0处的值。将s=0代入传递函数G(s)=K/(s^2+2ζω_ns+ω_n^2)，得到G(0)=K/ω_n^2。但是，由于系统为单位负反馈系统，其静态增益等于1/G(0)，因此系统输出的稳态值等于K。

4.在自动控制系统中，用于描述系统输出响应随时间变化的曲线称为（）

A.频率响应曲线

B.阶跃响应曲线

C.瞬态响应曲线

D.稳态响应曲线

答案：B

解析：阶跃响应曲线是指系统在单位阶跃信号输入下，其输出信号随时间变化的曲线。它描述了系统的动态性能，包括上升时间、峰值时间、超调量、调节时间等。频率响应曲线是指系统在正弦信号输入下，其输出信号随频率变化的曲线。瞬态响应曲线和稳态响应曲线不是标准的术语，瞬态响应通常指系统在暂态过程中的响应，而稳态响应是指系统在暂态过程结束后进入稳定状态的响应。

5.控制系统的传递函数是在（）

A.零初始条件下定义的

B.非零初始条件下定义的

C.稳态条件下定义的

D.任意条件下定义的

答案：A

解析：传递函数是在零初始条件下定义的。它描述了系统在复频域中的输入输出关系，即系统在零初始条件下，输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比。零初始条件意味着在输入信号加入之前，系统的初始状态为零，即所有储能元件的能量都为零。在非零初始条件下，系统的初始状态不为零，输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比将不再是传递函数。

6.在自动控制系统中，用于将系统的微分方程转换为传递函数的工具是（）

A.拉普拉斯变换

B.傅里叶变换

C.频率响应

D.阶跃响应

答案：A

解析：拉普拉斯变换是用于将系统的微分方程转换为传递函数的工具。通过拉普拉斯变换，可以将微分方程转换为复频域中的代数方程，从而简化系统的分析和设计。傅里叶变换是用于将信号转换为频域中的表示的工具有，频率响应是系统在正弦信号输入下的输出特性，阶跃响应是系统在单位阶跃信号输入下的输出特性。

7.系统的传递函数为G(s)=K/(s+1)，当输入为单位斜坡信号时，系统输出的稳态误差为（）

A.0

B.1/K

C.K

D.∞

答案：B

解析：对于单位负反馈系统，当输入为单位斜坡信号时，系统输出的稳态误差等于斜坡信号的斜率除以系统的静态速度误差常数Kv。静态速度误差常数Kv等于传递函数在s=0处的值。对于传递函数G(s)=K/(s+1)，当s=0时，G(0)=K/1=K。因此，静态速度误差常数Kv=K。系统输出的稳态误差等于1/Kv=1/K。

8.在自动控制系统中，用于描述系统对正弦信号输入的稳态响应特性的工具是（）

A.频率响应

B.阶跃响应

C.瞬态响应

D.稳态响应

答案：A

解析：频率响应是用于描述系统对正弦信号输入的稳态响应特性的工具。它通过分析系统在不同频率正弦信号输入下的输出响应，来描述系统的频率特性，包括幅频特性和相频特性。幅频特性描述了系统输出信号幅值与输入信号频率之间的关系，相频特性描述了系统输出信号相位与输入信