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2025年自动驾驶高精地图更新与传感器融合技术研究.docx

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    2025年自动驾驶高精地图更新与传感器融合技术研究参考模板

    一、项目概述

    1.高精地图和传感器融合技术

    2.项目目标

    3.技术手段

    4.关注方面

    二、高精地图数据采集与处理技术

    2.1地图数据采集技术

    2.1.1地面车辆采集

    2.1.2无人机采集

    2.1.3卫星采集

    2.2地图数据处理技术

    2.2.1数据融合

    2.2.2数据校正

    2.2.3数据压缩

    2.3地图数据更新技术

    2.3.1实时更新

    2.3.2定期更新

    2.3.3自动化更新

    2.4地图数据质量控制

    2.4.1数据一致性检查

    2.4.2数据完整性检查

    2.4.3数据准确性评估

    三、传感器融合技术在

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