原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
工业机器人示教器操作指南现场编程基础与实操要点解析汇报人:
目录CONTENTS工业机器人概述01示教器简介02示教器基本操作03编程模式选择04运动指令示教05程序编辑与管理06安全操作规范07常见问题处理08
工业机器人概述01
定义与分类工业机器人示教器的核心定义示教器是工业机器人的人机交互终端，通过手动引导或指令输入实现轨迹编程，具备实时监控与参数调整功能。在线示教与离线编程分类在线示教需直接操作机器人本体记录路径，离线编程则通过仿真软件预先设计动作，两者适用于不同生产场景。示教器硬件组成解析典型示教器包含急停按钮、使能开关、触摸屏及摇杆，其防尘抗震设计满足工业现场严苛环境需求。主流
文档评论（0）