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—、概述
本系列控制驱动器为闭环速度型控I制GB器和T，MO采功S用率，利用直流无刷电机的霍
尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，P控I制D速环度节调设节有器，系统控制稳定可靠
尤其是在低速下总能达到最大转矩，速15度0控~2制0范0。0围0rpm
二、特点
1、PI速D度、电流双环调节器
2、高性能低价格
3、20KH斩Z波频率
4、电气刹车功能，使电机反应迅速
5、过载倍数大2，于在低速下转矩总能达到最大
6、具有过压、欠压、过流、过温、电流峰值、霍尔信号等故障功能
7、通讯模式，采用M标od准ubs协议，符合国家G标B准/T19—528020.。81使用基R于S485
双线制串行链路通讯，传R输T。U模式
三、电气指标
输入电压24V：D，C最小电压不低于12VD，C最大电压不超40V过D。C
最大输入过载保护电7A流：
连续输出电流3A：额,定功率输可8到0W最,大功率输出可150到W
加速时间常出数厂值0：.5秒其他可定制
四、端子接口说明
1、电源输入端
引角序号引角名中文定义
1V+直流+12~36VDC输入
2GNDGND输入
2、电机输入端
引角序号引角名中文定义
1MA电机A相
2MB电机B相
3MC电机C相
4GND霍尔信号的地线负极
5HA霍尔信号A相输入端
6HB霍尔信号B相输入端
7HC霍尔信号C相输入端
8+5V霍尔信号的电源正极
1.Overview
Thisseriesofcontroldriversareclosed-loopspeedcontrollers,whichuseIGBTandMOSpower.Theyusethe
HallsignaloftheDCbrushsmotortoperformfrequencymultiplicationandthenperformclosed-loopspeed
control.ThecontrollinkisequippedwithPIDspeedadjustment.Thesystemcontrolisstableandreliable,especially
atlowspeed,itcanalwaysreachtheumtorqueandthespeedcontrolrangeis150~20000rpm.
2.
Characteristics
1,PIDspeed,currentdoubleloopregulator2,highperforman
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