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学

报

October2023

第

49

卷

第

10

期Journal

of

Beijing

University

of

Aeronautics

and

AstronauticsVol.

49No.

10

jbuaa@

DOI:

10.13700/j.bh.1001-5965.2021.0751

基站簇多点定位原理及性能分析

*

宫峰勋，李孟然

(中国民航大学

电子信息与自动化学院，天津

300300)

摘要：机场场面多点定位（MLAT）利用到达时间差（TDOA）实现目标定位。针对多点

定位模式存在时延标准差大、基线较长、竖直方向精确度较差、布设难度大等问题，引入基站簇概

念，提出一种多点定位基站簇布站（C-MLAT）模式，揭示基站簇定位原理及性能状态，建立C-

MLAT模型。基站簇内部易于时钟精确同步，简化几何精度衰减因子（GDOP）计算，GDOP分布

状态证明C-MLAT在缩短基线后通过补充站或多基站簇联合定位的方式，都可满足定位需求。利

用C-MLAT建立甲、乙2类布站方式，水平方向精确度误差与竖直方向精确度误差显著降低，其

中，甲、乙2类C-MLAT将水平方向精确度误差分别提高到1.76

m和1.69

m，竖直方向精确度误

差分别降低约26%和36%，验证了C-MLAT定位具有更佳的性能和应用优势。

关键词：多点定位；几何精度衰减因子；竖直精确度因子；基站簇；误差分析

中图分类号：V247；TN97

文献标志码：A文章编号：1001-5965（2023）10-2567-12

现有多点定位（multilateration，MLAT）系统布提出利用雷电辐射信号达到子站的时间差和群到

[1-5]

站研究多集中于盲区覆盖和精度提升领域，对基达时间法，获得雷电时空分布和强度等特征。

线长度变化可能带来的影响考虑较少。采用基站针对基站分散式布局带来的诸多问题，本文

簇布站可以很大程度上减小站间基线的长度，且基将短基线定位原理拓展至场面多点定位，提出一种

站簇布站具有无时钟同步误差、结构简单、定位精多点定位基站簇布站（base

station

cluster

layout

of

度高等优点，缺点是定位跟踪范围较小，但可以通multilateration，C-MLAT）方法，有效提升场面多点

[6]

过增加基站的数目来扩大范围。20世纪50年代，

定位精确度，减小布站空间等问题。在不增加机载

针对舰船对水下目标的定位需求，美国海军提出短

设备的情况下，利用S模式信号实现高精确度定

基线定位概念，即采用3个及以上的信号接收装