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2025年大学《采矿工程-智能采矿技术》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智能采矿技术中，用于监测矿山地质构造和应力分布的主要传感器是（）

A.温度传感器

B.声波传感器

C.加速度传感器

D.气体传感器

答案：B

解析：声波传感器能够检测地下岩体破裂和应力变化产生的微弱声波信号，是监测矿山地质构造和应力分布的重要工具。温度传感器主要用于监测地热和通风情况，加速度传感器多用于监测设备振动，气体传感器用于检测有害气体浓度。

2.无人采矿系统中的自主导航技术主要依赖（）

A.全球定位系统

B.惯性导航系统

C.激光雷达

D.以上都是

答案：D

解析：无人采矿系统在复杂井下环境中进行自主导航，需要综合运用全球定位系统（GPS）提供的基础定位信息、惯性导航系统（INS）进行短时快速定位和姿态确定，以及激光雷达等传感器进行环境扫描和路径规划。

3.智能采矿中，用于实现远程控制采煤机截割路径的技术是（）

A.机器视觉

B.人工神经网络

C.虚拟现实

D.数字孪生

答案：D

解析：数字孪生技术能够创建采煤工作面的实时虚拟模型，将传感器采集的矿山环境数据与虚拟模型同步，操作人员在地面通过数字孪生界面远程监控和调整采煤机的截割路径，实现精准控制。

4.采矿机器人进行自主作业时，最关键的感知能力是（）

A.视觉识别

B.声音定位

C.嗅觉检测

D.振动分析

答案：A

解析：采矿机器人需要在非结构化环境中自主作业，必须具备强大的视觉识别能力，才能识别巷道、障碍物、设备状态等，为路径规划和作业决策提供依据。其他感知能力虽然也有应用，但视觉是基础。

5.智能采矿系统中，用于预测顶板事故风险的算法主要是（）

A.聚类分析

B.关联规则挖掘

C.支持向量机

D.主成分分析

答案：C

解析：支持向量机（SVM）是一种有效的分类和回归算法，能够处理高维数据，在顶板事故风险预测中，可以分析地质数据、应力数据、支护数据等多因素，建立预测模型。

6.无人驾驶矿用卡车实现精确定位主要依靠（）

A.卫星导航

B.激光导航

C.无线通信

D.红外感应

答案：B

解析：井下环境对卫星信号屏蔽严重，无人驾驶矿用卡车主要依靠激光雷达扫描巷道特征点，结合惯性导航进行精确定位和路径跟踪，实现厘米级导航精度。

7.智能采矿中，用于优化采掘工作面布局的软件是（）

A.CAD制图软件

B.仿真模拟软件

C.数据分析软件

D.办公自动化软件

答案：B

解析：仿真模拟软件可以构建三维矿山模型，模拟不同采掘工作面布局方案的生产效率和安全性，通过对比分析优化设计方案。

8.采矿设备状态监测中，用于检测轴承故障的典型信号特征是（）

A.周期性脉冲

B.谐波分量

C.脉冲密度

D.幅值波动

答案：B

解析：轴承故障产生的振动信号具有明显的谐波特征，通过频谱分析可以识别故障类型和严重程度。周期性脉冲主要反映设备运行周期，脉冲密度和幅值波动对故障诊断的特异性较差。

9.智能通风系统中，用于调节风门开度的执行机构是（）

A.电动执行器

B.液压执行器

C.气动执行器

D.以上都是

答案：D

解析：智能通风系统根据风量需求自动调节风门开度，可以采用电动、液压或气动执行机构，具体选择取决于系统要求和现场条件。

10.采矿机器人集群协同作业的核心技术是（）

A.通信协议

B.任务调度

C.路径规划

D.数据融合

答案：B

解析：机器人集群协同作业需要有效的任务调度算法，合理分配各机器人任务，避免冲突，优化整体作业效率。通信协议、路径规划和数据融合是实现协同的基础技术，但核心在于任务调度。

11.智能采矿技术中，用于监测矿山地质构造和应力分布的主要传感器是（）

A.温度传感器

B.声波传感器

C.加速度传感器

D.气体传感器

答案：B

解析：声波传感器能够检测地下岩体破裂和应力变化产生的微弱声波信号，是监测矿山地质构造和应力分布的重要工具。温度传感器主要用于监测地热和通风情况，加速度传感器多用于监测设备振动，气体传感器用于检测有害气体浓度。

12.无人采矿系统中的自主导航技术主要依赖（）

A.全球定位系统

B.惯性导航系统

C.激光雷达

D.以上都是

答案：D

解析：无人采矿系统在复杂井下环境中进行自主导航，需要综合运用全球定位系统（GPS）提供的基础定位信息、惯性导航系统（INS）进行短时快速定位和姿态确定，以及激光雷达等传感器进行环境扫描和路径规划。

13.智能采矿中，用于实现远程控制采煤机截割路径的技术是（）

A.机器视觉

B.人工神经网络

C.虚拟现实

D.数字孪生

答案