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服务机器人应用技术员中级实操技能考核题及评分标准

一、单选题（每题2分，共20题）

题目：

1.在酒店服务机器人部署前，需进行的场地勘察不包括以下哪项？

A.地面平整度检测

B.无线网络信号强度测试

C.电梯运行频次统计

D.客房门锁类型确认

2.机器人导航时，以下哪种传感器主要用于检测障碍物并辅助避障？

A.激光雷达（LiDAR）

B.GPS模块

C.摄像头（视觉传感器）

D.超声波传感器

3.服务机器人与用户交互时，若语音识别率低，可能的原因是？

A.机器人麦克风故障

B.环境噪音过大

C.用户语速过快

D.以上都是

4.在医院场景中，服务机器人运送药品时，以下哪项操作需优先执行？

A.验证药品批号

B.调整机器人路径避开行人

C.开启语音播报功能

D.更新机器人系统版本

5.机器人巡检任务中，若检测到温湿度异常，正确的处理步骤是？

A.立即停止巡检并报警

B.记录数据并继续巡检

C.重新校准传感器

D.忽略异常继续任务

6.在餐厅服务场景中，机器人送餐时若遇到拥堵，应优先采取？

A.改变送餐路径

B.提高移动速度

C.关闭自动避障功能

D.直接绕过拥堵区域

7.机器人充电过程中，若电池电压显示异常，可能的原因是？

A.充电接口接触不良

B.电池老化

C.充电桩故障

D.以上都是

8.在商场导览场景中，机器人若无法识别用户指令，可能的原因是？

A.语音指令不清晰

B.机器人麦克风损坏

C.系统语言设置错误

D.以上都是

9.机器人清洁作业时，若检测到清洁液余量不足，正确的操作是？

A.继续清洁并低声提醒用户

B.立即停止清洁并返回充电桩

C.调整清洁模式降低消耗

D.忽略余量不足继续作业

10.在物流仓储场景中，机器人搬运货物时若遇到托盘歪斜，应优先采取？

A.降低搬运速度

B.自动调整搬运角度

C.停止搬运并报警

D.人工干预调整

二、多选题（每题3分，共10题）

题目：

1.服务机器人部署前需进行的硬件检查包括哪些？

A.电机运行状态

B.电池电量检测

C.摄像头清晰度测试

D.语音模块音量校准

2.机器人导航时，以下哪些传感器可辅助定位？

A.惯性测量单元（IMU）

B.磁力计

C.GPS模块

D.摄像头视觉定位

3.服务机器人交互时，以下哪些场景需使用语音播报功能？

A.酒店迎宾导览

B.医院药品运送

C.商场促销通知

D.清洁作业提醒

4.机器人巡检任务中，需记录的数据包括哪些？

A.温湿度值

B.设备运行状态

C.障碍物位置

D.电池电量

5.在餐厅服务场景中，机器人送餐时需注意哪些安全事项？

A.避开行人

B.低速行驶

C.避免碰撞餐桌

D.语音提示避让

6.机器人充电过程中，若充电失败，可能的原因包括？

A.充电接口松动

B.电池保护模式启动

C.充电桩电压不足

D.机器人系统故障

7.在商场导览场景中，机器人交互功能需支持哪些操作？

A.语音问答

B.地图导航

C.商品推荐

D.支付功能

8.机器人清洁作业时，需检查的部件包括？

A.清洁头磨损情况

B.水箱液位

C.驱动电机噪音

D.传感器清洁度

9.在物流仓储场景中，机器人搬运前需确认哪些信息？

A.货物重量

B.托盘尺寸

C.搬运路径

D.目标货架位置

10.服务机器人常见故障包括哪些？

A.导航失灵

B.语音识别失败

C.电池续航缩短

D.避障传感器失效

三、判断题（每题2分，共15题）

题目：

1.服务机器人部署前无需勘察场地无线网络覆盖情况。（×）

2.激光雷达（LiDAR）主要用于室外高精度导航。（√）

3.语音交互时，用户语速过快会导致机器人识别率下降。（√）

4.医院药品运送机器人需具备消毒功能。（√）

5.机器人巡检时发现温湿度异常，应立即报警。（√）

6.餐厅送餐机器人遇到拥堵时，可强行改变路径。（×）

7.机器人充电时电池电压显示异常，通常无需检查充电桩。（×）

8.商场导览机器人需支持多语言交互功能。（√）

9.清洁机器人作业时忽略余量不足会导致电池损坏。（√）

10.物流仓储机器人搬运前无需确认货物重量。（×）

11.机器人导航时遇到地图缺失需重新下载。（√）

12.语音交互失败时，可尝试降低环境噪音后重试。（√）

13.清洁机器人清洁液余量不足时，可临时用其他液体替代。（×）

14.机器人搬运托盘歪斜时，应立即停止并报警。（√）

15.服务机器人常见故障中，电池续航缩短通常由老化导致。（√）

四、简答题（每题5分，共5题）

题目：

1.简述服务机器人在