2025《基于FMCW的24GHz雷达测距系统设计与测试研究》15000字.docx

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基于FMCW的24GHz雷达测距系统设计与测试研究

摘要

本文深入分析了FMCW的雷达测距原理，设计了一种成本低，容积小，频率为24GHz的雷达测距系统。通过对FMCW雷达测距理论和差频信号原理及波形的研究与分析，并借助海凌科电子厂厂生产的HLK，LD303，24G测距雷达模块，设计实现了FMCW雷达测距系统的设计与调试。

根据雷达信号的类型，可分为脉冲雷达和连续波雷达。脉冲雷达发射周期性高频脉冲，连续波雷达发射连续波信号。连续波雷达的信号可以是单频连续波，也可以是调频连续波，也可以是FMCW的。频率调制方式有很多种，如三角波，编码调制，噪声频率调制等。