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《热加工工艺》2022年10月第51卷第19期

船舶弧线焊缝跟踪技术的国内研究进展

寇荣魁，孙宏伟，赵晓鑫，朱加雷1

(1.北京石油化工学院机械工程学院，北京102600;2.江苏自动化研究所，江苏连云港222000)

摘要：在大型舰船舱体、甲板、船身的焊接中存在着大量的复杂弧线焊缝，实现对弧线焊缝的自动跟踪是船舶智

能制造领域的重要研究方向。为了更加全面地了解弧线焊缝跟踪技术的国内研究现状，本文介绍了焊缝跟踪的原理，着

重分析了基于视觉传感和电弧传感为代表的弧线焊缝跟踪技术研究现状，综述了弧线焊缝跟踪技术在工业生产中的典

型应用。最后对相关技术未来的发展趋势提出了看法。

关键词：自动化；弧线焊缝；焊缝跟踪

D01:10.14158/ki.1001-3814

中图分类号：TG409文献标识码：A文章编号：1001-3814(2022)19-0007-06

DomesticResearchProgressofShipCurvedSeamTrackingTechnology

KOURongkuil,SUNHongwei?,ZHAOXiaoxin,ZHUJialeil

(1.SchoolofMechanicalEngineering,BeijingInstituteofPetrochemicalTechnology,Beijing102600,China;2.Jiangsu

AutomationResearchInstitute,Lianyungang222000,China)

Abstract:Therearealargenumberofcomplicatecurvedweldsintheweldingprocessofthecabin,deckandhullof

largeships.Realizingautomatictrackingofcurvedweldsisanimportantresearchdirectioninthefieldofshipintelligent

manufacturing.InordertofullyunderstandthecurrentdomesticresearchstatusofcurvedweldtrackingtechnologyinChina,

theprincipleofseamtrackingwasintroduced,thecurrentresearchstatusofcurvedweldtrackingtechnologybasedonvisual

sensingandarcsensingwasemphaticallyanalyzed,andtypicalapplicationofcurvedweldtrackingtechnologyinindustrial

productionwassummarized.Finally,opinionswereputforwardonthefuturedevelopmenttrendofrelatedtechnologies.

Keywords:automation;curvedweld;seamtracking

我国目前已经成为造船领域的大国，但与日本、当前造船领域极为重要的目标。本文介绍了焊缝跟

韩国等国家相比，我国的造船自动化效率以及模式踪的原理，着重分析了基于视觉传感和电弧传感为

仍待进一步提高1-2。在舰船船体的修复及建造过程代表的弧线焊缝跟踪技术研究现状，综述了弧线焊

中，折线型、直线型等平面焊缝的自动化焊接水平已缝跟踪技术在工业生产中的典型应用。最后对相关

能够满足标准要求3。但是大型舰船船体制造及修技术未来的发展趋势提出了看法，以期能够对机器

复中存在着多种复杂的空间弧线焊缝，由于其种类人自动焊接弧线焊缝跟踪质量提升的技术研究提供

较多，