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2025年大学《电子信息工程-自动控制原理》考试备考题库及答案解析?

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一、选择题

1.在自动控制系统中，为了减小系统的稳态误差，通常采用（）

A.提高系统的开环增益

B.增加系统的闭环极点

C.减少系统的零点

D.改变系统的反馈形式

答案：A

解析：提高系统的开环增益可以有效减小系统的稳态误差，这是基于终值定理的基本原理。增加闭环极点会降低系统的响应速度，增加系统的零点会影响系统的动态性能，改变反馈形式需要根据具体系统结构进行分析，不能一概而论。

2.一阶系统的传递函数为G(s)=K/(Ts+1)，其时间常数T表示（）

A.系统的响应速度

B.系统的阻尼比

C.系统的自然频率

D.系统的稳态增益

答案：A

解析：时间常数T是表征一阶系统响应速度的重要参数，T越小，系统响应越快。阻尼比、自然频率和稳态增益是描述系统其他特性的参数。

3.在二阶系统中，当阻尼比ζ=0时，系统表现为（）

A.振荡环节

B.过阻尼环节

C.临界阻尼环节

D.无阻尼环节

答案：D

解析：当阻尼比ζ=0时，二阶系统处于无阻尼状态，其输出将表现为等幅振荡。

4.系统稳定性判据中的劳斯判据适用于（）

A.所有线性定常系统

B.仅适用于二阶系统

C.仅适用于高阶系统

D.仅适用于离散系统

答案：A

解析：劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的有效方法，适用于各种阶次的系统。

5.在根轨迹法中，开环传递函数的零点移动将导致（）

A.根轨迹的形状不变

B.根轨迹的分支数增加

C.根轨迹的渐近线角度改变

D.根轨迹的起点位置改变

答案：C

解析：开环传递函数零点的移动会影响根轨迹的渐近线角度，从而改变根轨迹的整体形状。

6.在频域分析法中，系统的相角裕度γ表示（）

A.系统的幅值稳定性

B.系统的相位稳定性

C.系统的增益稳定性

D.系统的频率响应特性

答案：B

解析：相角裕度γ是衡量系统相位稳定性的重要指标，γ越大，系统的稳定性越好。

7.在状态空间法中，系统的可控性矩阵的秩决定了（）

A.系统的零点位置

B.系统的极点位置

C.系统的可控性

D.系统的可观测性

答案：C

解析：系统的可控性矩阵的秩是判断系统可控性的关键依据，秩等于系统的阶数时系统完全可控。

8.在离散系统中，Z变换的主要作用是（）

A.将时域信号转换为频域信号

B.将连续系统转换为离散系统

C.简化系统的分析计算

D.改变系统的稳定性

答案：C

解析：Z变换可以将离散系统的分析简化为代数运算，方便系统的分析和设计。

9.在系统设计中，比例控制器的主要作用是（）

A.提高系统的型别

B.减小系统的稳态误差

C.增加系统的阻尼比

D.加快系统的响应速度

答案：B

解析：比例控制器通过成比例地放大误差信号，可以有效减小系统的稳态误差。

10.在系统辨识中，最小二乘法的主要优点是（）

A.计算简单

B.适用于所有系统

C.对噪声不敏感

D.不需要系统模型

答案：A

解析：最小二乘法是一种计算简单且广泛应用的系统辨识方法，但其对噪声较为敏感，且需要系统模型作为基础。

11.对于一个稳定的系统，其传递函数的极点位于（）

A.左半S平面

B.右半S平面

C.虚轴上

D.S平面原点

答案：A

解析：根据线性定常系统的稳定性判据，系统稳定的充要条件是其所有闭环极点均位于S平面的左半开平面。因此，稳定系统的传递函数极点必须位于左半S平面。

12.在自动控制系统中，积分环节的作用是（）

A.提高系统的响应速度

B.减小系统的稳态误差

C.增加系统的阻尼比

D.改变系统的频率响应特性

答案：B

解析：积分环节对误差信号进行累积，只要误差存在，其输出就会持续变化，从而驱动系统输出趋向于期望值，减小系统的稳态误差。

13.一阶系统的时间响应曲线呈现（）

A.振荡衰减曲线

B.阶跃响应曲线

C.正弦曲线

D.指数曲线

答案：D

解析：一阶系统的阶跃响应是一个指数曲线，其形式为c(t)=1-e^(-t/T)，其中T为时间常数。

14.二阶系统在欠阻尼（0ζ1）情况下，其阶跃响应表现为（）

A.无振荡响应

B.振荡衰减响应

C.非周期响应

D.等幅振荡响应

答案：B

解析：当二阶系统阻尼比0ζ1时，系统处于欠阻尼状态，其阶跃响应会围绕稳态值进行衰减振荡。

15.劳斯判据中，若劳斯表中某一行第一个元素为零，通常采用（）

A.该零元素本身代替

B.一个很小的正数代替

C.该行元素全乘以一个非零常数

D.该行下面一行对应元素的和代替

答案：B

解析：当劳