2025年大学《服务科学与工程-服务机器人技术基础》考试模拟试题及答案解析.docxVIP

2025年大学《服务科学与工程-服务机器人技术基础》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.服务机器人技术基础的核心内容不包括（）

A.机器人感知与交互技术

B.机器人运动控制与导航技术

C.机器人服务应用场景设计

D.机器人硬件结构设计

答案：D

解析：服务机器人技术基础主要关注机器人的感知、交互、运动控制、导航和服务应用设计等软件和应用层面技术，硬件结构设计属于机械工程范畴，虽然重要但不是该课程的核心内容。

2.以下哪项不属于服务机器人的典型感知系统（）

A.视觉感知系统

B.听觉感知系统

C.触觉感知系统

D.磁场感知系统

答案：D

解析：服务机器人主要依赖视觉、听觉和触觉等感知系统与环境交互，磁场感知系统更多应用于工业机器人或特殊定位场景，不属于服务机器人典型感知系统。

3.服务机器人导航技术中，基于地图的导航方法主要依赖（）

A.惯性导航原理

B.激光雷达数据

C.预设环境地图信息

D.GPS定位信号

答案：C

解析：基于地图的导航方法需要预先获取环境地图信息，通过匹配实时传感器数据与地图进行路径规划，惯性导航、激光雷达和GPS更多是辅助定位手段。

4.以下哪项技术不属于服务机器人人机交互范畴（）

A.自然语言处理

B.手势识别

C.触觉反馈

D.运动轨迹规划

答案：D

解析：人机交互技术包括自然语言处理、手势识别和触觉反馈等直接与用户交互的技术，运动轨迹规划属于机器人运动控制范畴，不直接涉及人机交互。

5.服务机器人作业流程中，任务规划环节主要解决的问题是（）

A.机器人姿态调整

B.路径优化问题

C.执行器控制精度

D.传感器数据滤波

答案：B

解析：任务规划是确定机器人完成服务任务的最佳顺序和路径，核心是解决路径优化问题，其他选项分别属于运动控制、控制精度和信号处理范畴。

6.服务机器人标准化中，ISO标准体系主要关注（）

A.机械结构尺寸

B.控制算法效率

C.安全性能要求

D.通信协议兼容性

答案：C

解析：ISO标准体系对服务机器人最核心的关注点是安全性能要求，包括防护等级、危险区域操作规范等，其他选项分别属于机械、软件和通信技术范畴。

7.服务机器人应用场景中，医院服务机器人主要解决的问题是（）

A.环境清洁问题

B.患者心理疏导问题

C.医疗诊断问题

D.医护人员辅助工作问题

答案：D

解析：医院服务机器人主要解决医护人员辅助工作问题，如药品配送、样本传递等，其他选项分别属于通用清洁机器人、心理咨询机器人和专业医疗诊断设备范畴。

8.服务机器人控制系统中，PID控制算法主要应用于（）

A.人机交互界面设计

B.机器人运动轨迹跟踪

C.感知数据融合处理

D.服务任务逻辑编排

答案：B

解析：PID控制算法是经典的控制理论，主要应用于机器人运动控制中的位置、速度和姿态跟踪控制，其他选项分别属于交互设计、数据处理和任务管理范畴。

9.服务机器人技术发展趋势中，最显著的特征是（）

A.硬件性能提升

B.软件算法复杂度增加

C.专用领域应用扩展

D.人工智能技术集成

答案：D

解析：当前服务机器人最显著的技术发展趋势是人工智能技术的集成，包括深度学习、计算机视觉等，其他选项虽然也在发展但不是最显著的特征。

10.服务机器人安全防护措施中，最基本的要求是（）

A.设置物理隔离

B.具备紧急停止功能

C.采用防静电材料

D.配备自动充电系统

答案：B

解析：服务机器人最基本的安全防护要求是具备可靠的紧急停止功能，其他选项虽然也是安全措施但不是最基本的要求，物理隔离属于较高安全等级要求。

11.服务机器人技术基础中，不属于机器人物理层的是（）

A.机械结构

B.传感器系统

C.控制算法

D.通信接口

答案：C

解析：机器人物理层包括机械结构、传感器系统和通信接口等硬件组成部分，控制算法属于软件层，是机器人的虚拟组成部分，不是物理层。

12.服务机器人视觉感知系统中，主要处理二维图像信息的算法是（）

A.SLAM算法

B.光流算法

C.特征点检测算法

D.3D点云重建算法

答案：C

解析：特征点检测算法直接处理二维图像中的关键点信息，SLAM算法涉及空间地图构建和定位，光流算法用于运动估计，3D点云重建算法处理三维信息，只有特征点检测算法主要处理二维图像。

13.服务机器人导航过程中，需要预先构建环境地图的方法是（）

A.基于信号的导航

B.基于视觉的导航

C.基于地图的导航

D.基于激光雷达的导航

答案：C

解析：基于地图的导航方法必须预先获取或构建环境地图信息，通过匹配实时传感器数据与地