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2025年大学《电动载运工程-电动载运控制技术》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.电动载运控制技术中，用于实现位置精确控制的是（）

A.速度控制

B.电流控制

C.位置控制

D.功率控制

答案：C

解析：位置控制是电动载运控制技术中的重要环节，它通过反馈机制精确控制载运体的位置，确保运行精度。速度控制主要调节运行速度，电流控制和功率控制则侧重于电气性能管理，但都不直接实现位置精确控制。

2.电动载运系统中的传感器主要作用是（）

A.提供动力

B.产生能量

C.获取信息

D.消耗功率

答案：C

解析：传感器在电动载运系统中负责采集各种运行参数（如位置、速度、电流等），将物理量转换为可处理的电信号，为控制系统提供必要的信息输入，是实现精确控制的基础。

3.以下哪种控制方法属于闭环控制（）

A.恒定电压控制

B.开环控制

C.反馈控制

D.程序控制

答案：C

解析：闭环控制通过反馈机制实时监测系统状态，并根据偏差进行调整，如电流环、速度环和位置环控制。恒定电压控制、开环控制和程序控制都属于开环或预设控制方式，不涉及实时反馈修正。

4.电动载运控制系统中，PID控制器中的D代表（）

A.比例

B.积分

C.微分

D.比例积分

答案：C

解析：PID控制器是电动载运控制中的经典算法，其三个参数分别代表：比例（P）调节当前误差、积分（I）消除稳态误差、微分（D）预测未来误差，D项是微分控制。

5.电动载运系统出现振荡时，通常需要（）

A.增大比例系数

B.减小积分时间

C.增大微分时间

D.调整阻尼比

答案：D

解析：系统振荡表明控制响应过快或过冲，需要增加阻尼来稳定系统。增大比例系数可能导致振荡加剧，调整积分和微分时间需根据具体系统特性综合判断，但阻尼比是直接抑制振荡的关键参数。

6.电动载运控制中的状态观测器主要用于（）

A.提高功率效率

B.补偿传感器故障

C.降低系统成本

D.增加运行速度

答案：B

解析：状态观测器通过数学模型重构系统内部状态，在传感器失效或精度不足时提供可靠估计，补偿非测量量，是提高系统鲁棒性的重要手段。

7.以下哪种技术不属于电动载运的软控技术（）

A.Fuzzy控制

B.神经网络控制

C.传统PID控制

D.自适应控制

答案：C

解析：软控技术（SoftComputing）包括模糊控制、神经网络、遗传算法等智能方法，具有处理非线性、不确定性问题的优势。传统PID控制属于经典控制理论范畴，不属于软控技术。

8.电动载运控制系统中，CAN总线主要用于（）

A.机械传动

B.信号传输

C.能量转换

D.位置反馈

答案：B

解析：CAN（ControllerAreaNetwork）是车载控制网络标准，专为汽车电子系统设计，支持多主节点通信，用于传感器数据、控制指令等信息的实时传输，是电动载运系统中的常见通信方式。

9.电动载运控制中的前馈控制主要解决（）

A.干扰抑制问题

B.滞后响应问题

C.静态误差问题

D.系统非线性问题

答案：A

解析：前馈控制通过预先补偿可测干扰对系统输出的影响，主要解决确定性干扰抑制问题。反馈控制处理不确定性扰动和系统误差，而积分控制消除静态误差。

10.电动载运控制系统设计时，首先需要确定的是（）

A.控制算法类型

B.系统响应时间

C.额定功率

D.控制目标

答案：D

解析：控制目标（如速度、位置精度、动态响应等）是系统设计的出发点，决定了其他参数的选择，如响应时间要求会影响控制器带宽设计，功率需求影响执行器选型。

11.电动载运控制系统中，用于消除稳态误差的环节是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.比例微分环节

答案：B

解析：积分环节通过对误差进行累积积分，当误差存在时，积分输出会持续增长或减少，推动系统输出向目标值逼近，从而消除稳态误差。比例环节只与当前误差成正比，微分环节预测误差变化趋势，无法自行消除误差。

12.电动载运控制中，提高系统型次的目的是（）

A.增加系统稳定性裕度

B.减小系统响应速度

C.增大系统超调量

D.降低系统阻尼比

答案：A

解析：提高系统型次（增加积分环节）主要目的是消除稳态误差，增强系统跟踪能力。同时，适当提高型次并配合调整参数，可以增加系统的相角裕度和增益裕度，即提高系统的稳定性裕度。单纯提高型次若不调整，可能导致不稳定。

13.电动载运系统中的速度环控制对象通常是（）

A.电机转矩

B.电机电流

C.车辆速度

D.车辆位置

答案：C

解析：速度环是电动载运控制中的中间控制环，其输入是位置指