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2025年自动控制实训试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.在自动控制系统中，用于描述系统输入与输出之间关系的数学模型是（B）。

A.传递函数

B.微分方程

C.状态方程

D.方差分析

2.系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够（A）。

A.回到原平衡状态

B.发散

C.进入混沌状态

D.周期性振荡

3.在PID控制器中，P代表（A）。

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.滤波控制

4.在二阶系统中，阻尼比ζ=0时，系统表现为（C）。

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.无阻尼

D.过阻尼

5.在状态空间法中，系统的动态特性由（B）描述。

A.传递函数

B.状态方程

C.频率响应

D.极点分布

6.在控制系统中，用于减小系统稳态误差的控制器是（B）。

A.P控制器

B.I控制器

C.D控制器

D.PI控制器

7.在系统辨识中，常用的方法有（A）。

A.最小二乘法

B.频率响应法

C.极点配置法

D.状态观测器法

8.在反馈控制系统中，反馈信号的作用是（A）。

A.减小误差

B.增大误差

C.不影响误差

D.使系统发散

9.在系统设计中，用于提高系统稳定性的方法是（D）。

A.增加系统极点

B.减少系统零点

C.增加系统阶数

D.增加阻尼比

10.在数字控制系统中，常用的采样定理是由（B）提出的。

A.频率响应法

B.采样定理

C.最小二乘法

D.极点配置法

答案：1.B2.A3.A4.C5.B6.B7.A8.A9.D10.B

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的基本组成包括（A,B,C,D）。

A.给定值

B.执行机构

C.测量元件

D.控制器

2.系统的动态性能指标包括（A,B,C）。

A.上升时间

B.超调量

C.调节时间

D.稳态误差

3.PID控制器的参数整定方法包括（A,B,C）。

A.临界比例度法

B.衰减曲线法

C.试凑法

D.频率响应法

4.状态空间法的优点包括（A,B,C）。

A.适用于多输入多输出系统

B.可以处理非线性系统

C.可以方便地进行系统综合

D.计算复杂度低

5.系统辨识的步骤包括（A,B,C,D）。

A.数据采集

B.模型选择

C.参数估计

D.模型验证

6.反馈控制系统的优点包括（A,B,C）。

A.提高系统稳定性

B.减小稳态误差

C.提高系统精度

D.增加系统复杂性

7.系统设计的常用方法包括（A,B,C,D）。

A.极点配置法

B.状态观测器法

C.频率响应法

D.最小二乘法

8.数字控制系统的特点包括（A,B,C）。

A.处理精度高

B.灵活性好

C.实现复杂

D.成本低

9.自动控制系统的应用领域包括（A,B,C,D）。

A.电力系统

B.化工过程

C.交通运输

D.机器人控制

10.自动控制系统的未来发展包括（A,B,C）。

A.智能控制

B.网络化控制

C.自适应控制

D.传统控制

答案：1.ABCD2.ABC3.ABC4.ABC5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.系统的传递函数是在零初始条件下，系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比。（正确）

2.系统的稳定性与系统的极点分布有关，极点在左半平面系统稳定。（正确）

3.PID控制器中的D项用于提高系统的响应速度。（正确）

4.在状态空间法中，系统的状态变量是任意的。（错误）

5.系统辨识的目的是通过实验数据确定系统的数学模型。（正确）

6.反馈控制系统可以完全消除系统的稳态误差。（错误）

7.在系统设计中，增加系统阶数可以提高系统的稳定性。（错误）

8.数字控制系统比模拟控制系统具有更高的精度。（正确）

9.自动控制系统在化工过程中的应用主要是为了提高生产效率。（正确）

10.智能控制是未来自动控制系统的主要发展方向之一。（正确）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述自动控制系统的基本组成及其作用。

答：自动控制系统通常由给定值、控制器、执行机构、测量元件和被控对象组成。给定值是系统的期望输出，控制器根据测量元件反馈的误差信号，调整执行机构的动作，使被控对象的实际输出接近给定值。执行机构将控制信号转换为物理量，作用于被控对象，测量元件用于测量被控对象的实际输出，并将信息反馈给控制器。

2.简述PID控制器的参数整定方法。

答：PID控制器的参数整定方法主要有临界比例度法、衰减曲线法和试凑法。临界比例度