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全国仪器仪表制造职业技能理论知识练习题（附参考答

案）

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1、示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

A、占用生产时间

B、容易产生废品

C、操作人员劳动强度大

D、操作人员安全问题

正确答案：A

2、工业机器人的编程方式有语言编程方式和()。

A、自动编程方式

B、自动控制方式

C、示教编程方式

D、模拟方式

正确答案：C

3、多旋翼无人机的螺旋桨()。

A、桨根处线速度大于桨尖处线速度

B、桨根处升力系数大于桨尖处升力系数

C、桨根处升力系数等于桨尖处线速度

D、桨根处升力系数等同桨尖处线速度

正确答案：B

4、SUPCON系列DCS系统流程图里面的报警记录控件里面显示的是()。

A、红色报警

B、历史报警

C、0级报警

D、实时报警

正确答案：D

5、同一电路中的几个正弦量画在同一相量图上的前提条件为()。

A、初相位相同

B、频率相同

C、相位差相同

D、大小相等

正确答案：B

6、遥控无人机进入下滑后()。

A、当下滑线正常时,如速度小,表明目测高,应适当收小油门

B、当下滑线正常时,如速度大,表明目测低,应适当增加油门

C、当下滑线正常时,如速度大,表明目测高,应适当收小油门

D、当下滑线正常时,如速度小,表明目测高,应适当增大油门

正确答案：C

7、在多级直流放大器中,对零点飘移影响最大的是()。

A、后级

B、中间级

C、前级

D、前后级一样

正确答案：C

8、两相继电器接线的过电流保护装置()。

A、只能作相间短路保护,不能作单相短路保护

B、既可以作相间短路保护,又可以作单相短路保护

C、只能作单相短路保护,不能作相间短路保护

D、既不可作相间短路保护,又不可作单相短路保护

正确答案：A

9、陀螺仪是利用()原理制作的。

A、惯性

B、光电效应

C、超导

D、电磁波

正确答案：A

10、变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行,功能预置的第一步是

找出需要的()。

A、功能码

B、复位键

C、软件

D、程序

正确答案：A

11、多旋翼无人机飞行时出现航向偏移,可能是()出现故障。

A、PMU模块

B、磁罗盘模块

C、陀螺仪模块

D、IMU模块

正确答案：B

12、手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和()工件。

A、固定

B、触摸

C、定位

D、释放

正确答案：D

13、多旋翼无人机主要由()、电动机、()、螺旋桨、飞行控制系统、

遥控系统组成。

A、机架、尾翼

B、机架、电调

C、机架、副翼

D、机架、机翼

正确答案：B

14、在智能温度测量仪中用软件进行非线性补偿,是为了减小()。

A、随即误差

B、粗大误差

C、量化误差

D、系统误差

正确答案：D

15、机器人的保养周期可以分为日常,三个月,()。

A、六个月

B、三年

C、一年

D、都是

正确答案：D

16、工业机器人的()直接与工件相接触。

A、关节

B、手腕

C、手臂

D、手指

正确答案：D

17、当对伺服驱动输入伺服使能信号后,表明()。

A、伺服电机已有电流,此时可以接受动作指令

B、可以清除伺服一般的报警

C、伺服此时可以上强电

D、伺服复位的功能

正确答案：A

18、部分电池搭载有电池管理模块,其主要功能有()。

A、以上均正确

B、显示电池电量

C、自动放电到保存电压

D、启动电源

正确答案：A

19、在程序中需要新建一个包含三个位置和三个旋转姿态的信息的变量,

该变量类型为()。

A、DINT

B、POINTC

C、BOOL

D、POINTJ

正确答案：B

20、示教编程器上的三段式安全开关,握紧为ON状态,松开为OFF状态,

作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。

A、OFF

B、不确定

C、不变

D、ON

正确答案：A

21、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。

A、速度

B、重复定位精度

C、工作范围

D、定位精度

正确答案：B

22、在自主飞行过程中,遥控器油门的位置应处于()。

A、最大位置

B、最小位置

C、中间略上

D、任意位置

正确答案：C

23、如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内无任何人员或障

碍物,将速度(),避免速度突变造成伤害或损失。

A、由慢到快逐渐调整

B、保持恒定速度

C、