基于标志点的影像位姿估计方法研究.docVIP

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2025-11-21 发布于天津
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基于标志点的影像位姿估计方法研究.doc

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中文摘要

摘要：在当今信息技术飞速发展的时代，影像处理与计算机视觉技术的应用愈发广泛，涵盖了自动驾驶、增强现实、机器人导航等多个领域。影像位姿估计作为计算机视觉中的一项核心技术，旨在通过分析图像中的特征点，准确获取相机的空间位置和朝向。随着无人机、智能手机等设备的普及，实时、准确的位姿估计需求愈加迫切。本文围绕基于标志点的影像位姿估计方法展开深入研究，重点聚焦于二维码标志点在相机位姿估计中的应用。首先，从机器人导航、增强现实等领域对相机位姿估计的需求出发，阐述了其研究背景及重要意义。接着，详细介绍了单目相机的成像模型，包括针孔相机模型、相机标定方法等理论基础，为后续研究奠定