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2025年智慧交通无人配送车路协同智能控制报告

一、2025年智慧交通无人配送车路协同智能控制报告

1.1项目背景

1.1.1随着城市化进程的加快，交通拥堵、能源消耗、环境污染等问题日益突出

1.1.2近年来，我国无人配送车产业取得了显著成果

1.2技术原理

1.2.1感知、决策和执行三个环节

1.2.2感知环节通过车载传感器、摄像头等设备获取周围环境信息

1.2.3决策环节根据感知信息，结合预设规则和算法，对无人配送车的行驶路径、速度等进行决策

1.2.4执行环节将决策结果转化为实际操作，控制无人配送车的行驶

1.2.5在感知环节，无人配送车通过多种传感器融合技术，实现对周