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摘要
随着人工智能技术的飞速进步，道路上自动驾驶车辆的普及已成为不可逆
转的趋势，未来交通系统将长期呈现出人工驾驶与自动驾驶车辆并存的智能网
联混合交通流状态。在这一新型交通生态中，混合车队的稳定性不仅关乎道路
通行效率，更是确保交通安全、减少事故风险的关键因素。特别是在考虑到驾
驶员主观因素所产生的不确定性人工驾驶行为时，混合交通流具有较高的稳定
性显得尤为重要。因此，本文聚焦于智能网联混合交通流环境下车队的稳定性
及控制问题，构建出不确定性人工驾驶车辆跟驰模型，并进行混合车队的稳定
性分析及控
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