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2025年低空物流无人机集群避障算法效果方案报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群避障算法效果方案报告范文参考

    一、2025年低空物流无人机集群避障算法效果方案报告

    1.1报告背景

    1.2研究目的

    1.3研究内容

    1.4报告结构

    二、无人机集群避障算法研究现状及分析

    2.1避障算法概述

    2.1.1传感器数据融合

    2.1.2避障策略

    2.1.3路径规划

    2.2现有避障算法优缺点分析

    2.2.1基于图论的避障算法

    2.2.2基于启发式的避障算法

    2.2.3基于机器学习的避障算法

    2.3避障算法发展趋势

    三、基于人工智能的低空物流无人机集群避障算法设计

    3.1算法设计思路

    3.1.1深度学习模型构建

    3.1.2环境感知与

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