温室大棚自动化苗床转运设备设计与应用.pdfVIP

摘要

近年来，我国大力发展设施农业，它是衡量一个国家农业发展水平的一个重要

指标。在现代温室中，苗床作为温室内放置植物的载体，对温室植物的培育具有重要

作用。传统苗床位置相对固定，只能通过人工来改变其位置，这就导致人力成本巨大、

生产效率低下。因此在实际的温室植物培育过程中，实现苗床在温室内的循环流动对

温室的发展具有重要意义。

目前，针对如何有效的移动苗床，各个国家都根据实际使用情况设计出一种自动

化苗床输送系统。本文通过对已有的研究并结合项目实际使用需求，提出一种适应性

强的解决方案，设计出满足本温室使用要求的自动化苗床转运设备。

绍兴某农业基地玻璃温室内使用的自动化苗床转运设备，是本文的设计和实验对

象。根据该温室中现有的横向、纵向输送轨道、苗床升降机等装置并结合温室苗床输

送系统的设计要求提出了两种自动化苗床转运设备：自动化苗床换向机构和自动化苗

床搬运车，具体研究内容如下：

1.通过对温室的使用情况进行分析，结合现有设备，确定产品所要实现的功能；

同时，针对温室内部布局、尺寸等情况来确定转运设备的设计方案，并介绍设备的工

作原理及设计合理性。

2.根据转运设备的总体设计方案，按照设备使用简单、维护性好等要求对其进行

结构设计和三维建模，建模之后对模型进行运动仿真，验证机构设计的合理性；同时

对换向机构运动过程中苗床的偏移量进行试验分析并进行改进；

3.选择合适的控制方案，对自动化苗床转运设备的控制程序进行设计。苗床换向

机构由于动作简单选择继电器控制方式；苗床搬运车采用PLC控制，选择合适的PLC，

并根据设备的运行流程进行PLC程序语言的编写，根据设计的电路图进行外部电路连

接。

4.利用Flexsim软件对苗床输送过程进行仿真实验，结合实验结果对设计方案进

行优化。

关键词：智慧农业、苗床转运设备、苗床换向、PLC、Flexsim仿真优化

ABSTRACT

Inrecentyears,Chinahasdevelopedrapidlyinfacilityagriculture,whichisan

importantindicatortomeasurethelevelofacountrysagriculturaldevelopment.Inmodern

greenhouse,seedbedplaysanimportantroleinthecultivationofgreenhouseplants.The

positionoftraditionalseedbedisrelativelystabledandcanonlybechangedmanually,

whichleadstolowproductionefficiency.Therefore,intheactualgreenhouseplant

cultivationprocess,itisofgreatsignificancetorealizethecirculationofseedbedinthe

greenhouse.

Atpresent,manydevelopedcountrieshavedesignedtheirownautomatedseedbed

conveyingsystemsforthemovementofseedbedsinthegreenhouse.Basedontheexisting

researchandcombinedwiththeactualneedsoftheproject,thispaperputsforwarda

solutionwithstrongadaptability,anddesignstheautomaticseedbedtransferequipmen