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基于STM32的智能循迹小车设计.docxVIP

基于STM32的智能循迹小车设计.docx

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    摘要

    当工业自动化和智能控制技术不断深化发展时，智能寻迹小车作为多学科交叉融合的典型成果，在工业物流、智能仓储、安防巡检以及教育科研等领域具有不可忽视的应用价值，它能在复杂工况中自行规划路径、精准完成作业，提高生产效率、降低人力成本，同时为智能控制算法研究和机器人技术教学提供了适宜的实验载体。

    本研究专注于搭建一个包含蓝牙遥控、红外寻迹和避障功能的智能小车系统，采用STM32微控制器作为控制中枢，依靠其多样的外设接口和强大的运算能力，高效地统筹系统的整体运行，借助L298N模块实现电机驱动，运用脉宽调制（PWM）技术精准把握电机的转速和转向，保

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