机械设计基础(第五版)_杨可桢主编_课后习题答案.pdfVIP

时间：二O二一年七月二十九日

机械设计基础（第五版）课后习题谜底(完整版)之阿

布丰王创作

时间：二O二一年七月二十九日

杨可竺、程光蕴、李仲生主编

1-1至1-4解机构运动简图如下图所示.

图1.11题1-1解图

图1.12题1-2解图

图1.13题1-3解图

图1.14题1-4解图

1-5解

1-6解

1-7解

1-8解

1-9解

1-10解

1-11解

1-12解

1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示,构件1、3的角速比

为：

1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示,构件3的速度为：

,方

向垂直向上.

1-15解要求轮1与轮2的角速度之比,首先确定轮1、轮2和机

架4三个构件的三个瞬心,即,和,如图所示.则：

,轮2与轮1的转向相反.

1-16解（1）图a中的构件组合的自由度为：

自由度为零,为一刚性桁架,所以

构件之间不能发生相对运

动.

时间：二O二一年七月二十九日

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（2）图b中的CD杆是虚约束,去失落与否不影响机构的运动.

故图b中机构的自由度为：

所以构件之间能发生相对运动.

题2-1答:a）,且最短杆为机架,因

此是双曲柄机构.

b）,且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇

杆机构.

c）,不满足杆长条件,因此是双摇杆机构.

d）,且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆

机构.

题2-2解:要想成为转动导杆机构,则要求与均为周转副.

（1）当为周转副时,要求能通过两次与机架共线的位置.

见图2-15中位置和

.

在中,直角边小于斜边,故有：（极限情况取等

号）；

在中,直角边小于斜边,故有：（极限情况取等

号）.

综合这二者,要求即可.

（2）当为周转副时,要求能通过两次与机架共线的位置.

见图2-15中位置和

.

在位置时,从线段来看,要能绕过点要求：

（极限情况取等号）；

在位置时,因为导杆是无限长的,故没有过多条件限制.

（3）综合（1）、（2）两点可知,图示偏置导杆机构成为

转动导杆机构的条件是：

题2-3见图2.16.

图2.16

题2-4解:（1）由公式,并带入已知数据列

方程有：

因此空回行程所需时间