2025年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（1111）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的核心要素不包括以下哪项？

A.状态空间S

B.动作空间A

C.奖励函数R(s,a,s’)

D.环境观测噪声

答案：D

解析：MDP的核心要素包括状态空间S、动作空间A、转移概率P(s’|s,a)、奖励函数R(s,a,s’)（或简化为R(s,a)）和折扣因子γ。环境观测噪声属于部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）的特征，因此D错误。

贝尔曼方程描述的是以下哪类关系？

A.策略迭代中策略评估与改进的循环

B.值函数的当前值与未来值的递推关系

C.状态转移概率与奖励的线性组合

D.探索与利用的平衡条件

答案：B

解析：贝尔曼方程（BellmanEquation）的核心是值函数的递归性质，即当前状态的值函数等于即时奖励加上后续状态值函数的期望（折扣后）。其他选项中，A是策略迭代的流程，C是转移概率与奖励的计算方式，D是探索策略的目标，均不符合贝尔曼方程的定义。

策略梯度（PolicyGradient）算法直接优化的目标是？

A.动作价值函数Q(s,a)

B.状态价值函数V(s)

C.策略π(a|s)的期望累积奖励

D.经验回放缓冲区的样本效率

答案：C

解析：策略梯度算法通过梯度上升直接优化策略π(a|s)，目标是最大化期望累积奖励J(θ)=E[Σγ^tr_t]，其中θ是策略参数。A和B是值函数方法的优化目标，D是经验回放的作用，故C正确。

DQN（深度Q网络）解决的核心问题是？

A.连续动作空间的策略优化

B.高维状态空间下的Q值近似

C.多智能体环境中的策略协调

D.稀疏奖励下的信用分配

答案：B

解析：DQN通过深度神经网络近似Q值函数，主要解决传统Q-learning在高维状态空间（如图像）下无法有效表示Q值的问题。A是策略梯度或Actor-Critic的优势，C是多智能体强化学习的任务，D是稀疏奖励技术（如HER）的目标，故B正确。

PPO（近端策略优化）的核心改进是？

A.引入双Q网络减少过估计

B.限制策略更新的步长以提高稳定性

C.使用优先经验回放提高样本效率

D.结合蒙特卡洛方法估计回报

答案：B

解析：PPO通过裁剪策略更新的目标函数（如CLIP损失）限制新旧策略的差异，避免过大的策略更新导致训练不稳定。A是双DQN的改进，C是优先经验回放（PER）的作用，D是REINFORCE算法的特点，故B正确。

强化学习中“探索（Exploration）”与“利用（Exploitation）”的平衡是为了？

A.最大化当前步骤的奖励

B.避免陷入局部最优策略

C.减少状态空间的维度

D.提高模型的泛化能力

答案：B

解析：探索是尝试新动作以发现更优策略，利用是执行已知高回报动作。平衡二者是为了避免策略过早收敛到局部最优（如只利用当前最优动作而错过全局更优解）。A是利用的短期目标，C是状态表示的任务，D是模型设计的目标，故B正确。

以下哪项不属于奖励函数设计的常见问题？

A.奖励稀疏导致学习效率低

B.奖励塑造引入错误诱导（RewardHacking）

C.奖励函数维度与状态空间不匹配

D.奖励延迟导致信用分配困难

答案：C

解析：奖励函数设计的常见问题包括稀疏性（A）、错误诱导（B）、延迟性（D）。奖励函数的维度通常是标量（单值奖励），与状态空间维度无关，因此C不属于常见问题。

在离散动作空间中，以下哪种算法更适合？

A.DDPG（深度确定性策略梯度）

B.SAC（软行动者-批评者）

C.DQN（深度Q网络）

D.TRPO（信任区域策略优化）

答案：C

解析：DQN基于Q值表，天然适用于离散动作空间；DDPG和SAC主要用于连续动作空间；TRPO可用于离散或连续，但并非“更适合”。故C正确。

值函数近似方法中，“函数近似误差”可能导致的问题不包括？

A.策略评估不准确

B.策略改进方向偏差

C.状态空间覆盖不全

D.值函数过估计

答案：C

解析：函数近似误差（如神经网络拟合能力不足）会导致值函数估计偏差（A）、策略更新方向错误（B）、过估计（D，如DQN的高估问题）。状态空间覆盖不全是探索不足或环境设计的问题，与函数近似误差无关，故C错误。

离线强化学习（OfflineRL）的主要挑战是？

A.需要大量在线交互数据

B.数据分布与策略目标分布不匹配

C.动作空间维度过高

D.奖励函数难以设计

答案：B

解析：离线强化学习使用固定的历史数据训练，若数据分布（行为策略生成）与目标策略分布差异大，会导致分布偏移（DistributionShift），影响策略性能。A是在线RL的特点，C是通用RL问题，D是所有RL的共同挑战，故B正确。

二