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一种嵌入式硬件自检方法的设计与实现

刘鸽，郭锋，陈怡丹

（中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所，西安710065）

摘要：嵌入式操作系统作为嵌入式系统软件的核心部分，承担着软硬件交互的重要作用，软硬件的

安全性和稳定性都是影响嵌入式系统安全运行的重要因素。介绍了机内自测（BIT）软件的分类和适用

场景，设计了一种硬件上电自检方法，在操作系统启动阶段实现了对系统中基础硬件的安全检测，提

高了嵌入式系统的可靠性，保证了嵌入式操作系统软硬件的安全稳定运行。

关键词：嵌入式系统；BIT软件；上电自检；测试方法

1概述断与隔离的新手段，BIT在系统故障自检方面扮演着重

随着嵌入式系统广泛应用于工业控制、通信设备、要角色，是提升系统可测试性和诊断能力的关键途径，

航天航空等领域，嵌入式技术已成为现代技术体系中不因此在嵌入式设备的可靠性与可维护性设计中愈发受到

[5]

可或缺的一部分。嵌入式系统以其高度的专用性、实时关注。机内自测试技术主要包括上电BIT、启动BIT、

性、可靠性及对各种软硬件环境的适应性，为各种复杂维护BIT和周期BIT[6]。

[1]2.1上电BIT

应用场景提供了强大的支持。与此同时，嵌入式系统

软硬件结构的日益复杂化和多样化，导致其稳定性和可上电BIT指的是在系统电源接通后、进入操作系统

靠性问题日益凸显。嵌入式操作系统作为嵌入式系统的启动代码之前执行的内置测试程序。它的主要任务是执

核心组成部分，不仅负责管理和调度资源，还承担着与行加电后的机内自检，其检测范围受限于硬件平台的配

[7]

硬件交互的重要任务。嵌入式系统硬件种类繁多、功能置。上电BIT的测试结果会被保存在非易失性存储器

各异，硬件测试面临着诸多挑战，需设计出针对性测试（如NVRAM或Flash）中，以便操作系统通过特定接口

方法来尽量多地覆盖嵌入式系统运行的最小集，保证系查询。由于上电BIT在操作系统加载之前运行，故它专

[2]注于对硬件模块进行初步检查。作为首批运行的软件组

统的正常运行。硬件故障可能导致系统性能下降甚至

系统故障，硬件检测作为嵌入式系统测试的一个重要环件之一，上电BIT对测试前的资源状态无特殊要求，测

节，通过系统内部硬件与软件实现系统测试，发现并排试完成后也不会恢复初始状态，因此被视为一种破坏性

除潜在的硬件故障，确保嵌入式系统的稳定运行。通过的测试手段。上电BIT在系统上电时对所有硬件资源进

硬件检测可以在系统部署前及时发现硬件故障，这有助行自检测，拥有100%的CPU控制权。

于提高嵌入式系统的可靠性。硬件自测的实现方法可以2.2启动BIT

是软件的，也可以是硬件的，也可以是软硬件结合的。启动BIT一般指系统在正常工作状态下执行的机内

硬件方法通常集成在硬件内部，软件方法一般是通过软自测试（例如，对飞行中飞机的特定设备进行监测）。

[3]出于特定需求，操作人员会在系统运行期间手动触发

件人员设计的测试程序来实现。文中涉及的硬件自测