基于机器视觉传感器的XYZ三维伺服控制系统.docxVIP

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2025-11-21 发布于天津
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基于机器视觉传感器的XYZ三维伺服控制系统.docx

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基于机器视觉传感器的XYZ三维伺服控制系统

摘要：本设计旨在开发一套基于机器视觉引导的XYZ三维伺服控制系统，系统集成了三维运动控制、机械爪操作、机器视觉识别以及人机交互等多个功能模块，实现对物料的精准抓取、搬运和放置。系统以PLC为核心控制器，上位机采用MCGS组态软件进行界面设计和控制，通过VisionMaster平台实现图像处理和物料定位。设计内容包括三轴定位与机械爪控制程序的编写、机器视觉算法的实现、PLC与VisionMaster平台的TCP通信、人机交互界面的设计以及传感器程序的开发。系统具备手动和半自动两种操作模式，能够完成回原点、移动到拍