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服务机器人现场应用与维护知识考试题集

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在医院环境中，服务机器人用于导诊时，应优先考虑哪种导航技术？

A.激光雷达导航

B.GPS导航

C.惯性导航

D.超声波导航

2.维护餐饮业服务机器人时，发现其舵机运行不畅，可能的原因是？

A.电压不足

B.电机过载

C.传动轴松动

D.软件程序错误

3.在商场部署服务机器人时，若需避免与顾客发生碰撞，应优先选择哪种传感器？

A.红外传感器

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.温度传感器

4.以下哪种维护流程不属于服务机器人日常保养范畴？

A.清洁机器视觉镜头

B.更换机器人电池

C.校准激光雷达精度

D.重置机器人系统密码

5.在超市环境中，服务机器人用于自动分拣商品时，应优先考虑哪种算法？

A.决策树算法

B.聚类分析算法

C.深度学习算法

D.排序算法

6.维护教育机构服务机器人时，发现其语音识别率低，可能的原因是？

A.麦克风损坏

B.网络信号弱

C.环境噪音过高

D.以上都是

7.在酒店场景中，服务机器人用于送物时，若需规划最优路径，应优先考虑哪种技术？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.FCM算法

8.维护医疗服务机器人时，发现其机械臂精度下降，可能的原因是？

A.导轨磨损

B.驱动器故障

C.传感器漂移

D.以上都是

9.在餐饮业应用中，服务机器人用于点餐时，应优先考虑哪种交互方式？

A.语音交互

B.手势交互

C.图像交互

D.以上都可以

10.维护公共服务机器人时，发现其移动速度不稳定，可能的原因是？

A.电机参数设置不当

B.轮胎磨损

C.电池老化

D.以上都是

二、多选题（每题3分，共10题）

1.在医院环境中，服务机器人用于配送药品时，需具备哪些功能？

A.自主导航

B.温度监控

C.多人协作

D.异常报警

2.维护餐饮业服务机器人时，需检查哪些部件？

A.机械臂关节

B.电磁阀

C.控制板

D.电池组

3.在商场部署服务机器人时，若需提高人机交互体验，可采取哪些措施？

A.优化语音识别模块

B.增加触摸屏交互界面

C.提升摄像头分辨率

D.优化避障算法

4.维护教育机构服务机器人时，需注意哪些安全事项？

A.防止儿童触碰机械臂

B.定期检查电气连接

C.确保紧急停止按钮可用

D.避免在潮湿环境作业

5.在超市环境中，服务机器人用于自动补货时，需具备哪些能力？

A.商品识别

B.货架定位

C.自动搬运

D.数据统计分析

6.维护医疗服务机器人时，需定期校准哪些部件？

A.激光雷达

B.机械臂编码器

C.语音识别模块

D.温度传感器

7.在酒店场景中，服务机器人用于客房服务时，可提供哪些功能？

A.送物服务

B.播放音乐

C.环境监测

D.情绪识别

8.维护公共服务机器人时，需进行哪些预防性维护？

A.清洁机械结构

B.更新软件系统

C.检查电气线路

D.校准传感器

9.在餐饮业应用中，服务机器人用于清洁消毒时，需注意哪些事项？

A.使用合适的消毒剂

B.避免触碰高温表面

C.定期更换滤网

D.确保接地良好

10.维护服务机器人时，需记录哪些数据？

A.运行时间

B.故障代码

C.维护历史

D.性能指标

三、判断题（每题1分，共10题）

1.服务机器人在医院环境中可用于手术辅助，但需经过严格消毒。（√）

2.维护餐饮业服务机器人时，只需清洁表面即可，无需检查内部电路。（×）

3.在商场部署服务机器人时，若遇紧急情况，可手动关闭机器人电源。（√）

4.维护教育机构服务机器人时，需确保其具备儿童防护功能。（√）

5.在超市环境中，服务机器人用于自动分拣时，可完全替代人工操作。（×）

6.维护医疗服务机器人时，需定期校准其机械臂精度。（√）

7.在酒店场景中，服务机器人用于客房服务时，需具备24小时运行能力。（√）

8.维护公共服务机器人时，需确保其网络连接安全。（√）

9.在餐饮业应用中，服务机器人用于清洁消毒时，可使用强酸强碱。（×）

10.维护服务机器人时，需保留完整的维修记录。（√）

四、简答题（每题5分，共5题）

1.简述服务机器人在医院环境中用于配送药品时的维护要点。

2.如何提高服务机器人在商场环境中的导航精度？

3.维护餐饮业服务机器人时，如何预防机械臂过载？

4.简述服务机器人在教育机构中用于教学辅助时的安全注意事项。

5.如何校准服务机器人的激光雷达精度？

五、论述题（每题10分，共2题）

1.结合实际场景，论述服务机器人