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土方机械无人驾驶推土机
Earth-movingmachinery—Autonomousdozer
目 次
前言 Ⅲ
范围 1
规范性引用文件 1
术语和定义 1
要求 3
一般要求 3
无人驾驶自动化分级 3
智能调度系统 3
定位系统 4
数字施工地图 4
感知系统 4
无线通信系统 4
定位导航系统 4
警告系统 5
车载电源 5
制动 5
其它系统 5
性能要求 5
安全、环保和节能要求 6
可靠性要求 8
试验方法 8
试验准备 8
一般要求试验 8
性能试验 8
功能试验 10
检验规则 12
出厂检验 12
型式检验 12
抽样方案和判定规则 13
标志、包装、运输和
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