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旋转机械状态检测技术手册

第一章绪论

1.1引言

旋转机械作为工业生产中的关键动力与传动设备，广泛应用于电力、石化、冶金、航空航天等国民经济重要领域。其运行状态的稳定性与可靠性直接关系到生产效率、产品质量乃至人员安全。一旦发生故障，不仅可能导致设备停机、生产中断，造成巨大的经济损失，严重时甚至可能引发灾难性事故。因此，对旋转机械进行有效的状态检测与故障诊断，实现设备从传统的事后维修、定期预防性维修向基于状态的预测性维修转变，已成为现代工业设备管理的核心环节。本手册旨在系统阐述旋转机械状态检测的相关技术，为工程技术人员提供一套实用、严谨的技术指导。

1.2状态检测的目的与意义

旋转机械状态检测的核心目的在于通过对设备运行过程中的各种物理参数进行监测、分析与评估，及时发现设备潜在的故障隐患，识别故障类型、部位及严重程度，并预测其发展趋势。其主要意义体现在：

*保障设备安全运行：提前发现故障征兆，避免恶性事故发生。

*提高设备利用率：减少非计划停机时间，优化维修资源配置。

*降低维修成本：合理安排维修周期，避免过度维修或维修不足，延长设备使用寿命。

*提升管理水平：为设备全生命周期管理提供数据支持，辅助决策。

1.3状态检测的基本原理

旋转机械状态检测的基本原理是基于设备在运行过程中，其状态的变化会通过各种物理现象表现出来。这些物理现象（如振动、温度、声音、油液特性、电气参数等）的变化携带着设备状态的丰富信息。通过特定的传感器捕捉这些信息，将其转换为可测量的信号，再运用信号处理、特征提取、模式识别等技术对这些信号进行分析与解读，从而判断设备当前的健康状况，并对可能发生的故障进行预警。简而言之，就是“信号获取-信息提取-状态识别-趋势预测”的过程。

第二章状态检测参数与特征提取

2.1关键状态参数

旋转机械的状态可以通过多种物理参数进行表征，选择合适的监测参数是实现有效状态检测的前提。以下是几类最常用的关键状态参数：

*振动：这是旋转机械状态检测中应用最广泛、信息量最丰富的参数。设备的不平衡、不对中、轴承磨损、齿轮啮合不良等绝大多数故障都会在振动信号中有所体现。振动信号包含振幅、频率、相位等多个维度的信息。

*温度：设备运行时的温度变化是其内部能量转换与损耗的直接反映。轴承过热、电机绕组故障、润滑不良等都会导致局部或整体温度升高。常用的监测点包括轴承座、电机定子、齿轮箱箱体等。

*油液：对于以油液进行润滑和冷却的旋转机械，油液本身的状态及其携带的磨粒信息是设备磨损状况的直接指示器。通过分析油液的粘度、水分、污染度以及磨粒的浓度、尺寸、形貌和成分等，可以判断润滑系统状态和关键摩擦副的磨损程度。

*声音：设备运行时产生的声音也包含了其状态信息。虽然环境噪声干扰较大，但其便捷性使其在初步巡检或特定场合仍有应用。与振动相比，声音信号频率范围较低，且易受传播路径影响。

*电气参数：对于电动机等旋转设备，其电流、电压、功率因数等电气参数的异常变化也可能反映机械或电气故障。例如，转子断条、气隙不均等故障会导致电机电流出现特定频率的波动。

2.2特征信号提取方法

原始的传感器信号往往包含大量噪声和冗余信息，直接用于状态判断较为困难。因此，需要对原始信号进行处理，提取能够敏感反映设备状态变化的特征量。常用的特征提取方法包括：

*时域分析：直接对时域信号进行分析，提取如峰值、峰峰值、有效值（RMS）、峭度、偏度、波形因子、脉冲因子等统计特征。这些特征计算简单，物理意义明确，常用于快速评估和初步诊断。

*频域分析：将时域信号通过傅里叶变换转换到频域，得到频谱图。通过分析频谱中各频率分量的幅值和相位，可以识别设备的特征频率（如旋转频率、齿轮啮合频率、轴承故障特征频率等），从而精确定位故障类型和部位。频谱分析是振动诊断中最核心的方法之一。

*时频域分析：对于非平稳信号（如启动、停机过程或冲击性故障信号），传统的傅里叶变换难以准确描述其频率随时间的变化。此时可采用短时傅里叶变换（STFT）、小波变换、希尔伯特-黄变换（HHT）等时频分析方法，将信号在时间和频率两个维度上进行表征，以捕捉瞬态或时变特征。

*解调分析：当信号中包含调制现象（如轴承故障产生的冲击脉冲会调制载波信号）时，需要通过解调分析（如包络分析）提取调制信号中的故障特征频率。这对于早期发现滚动轴承和齿轮的局部故障尤为有效。

选择合适的特征提取方法需要结合信号特点、设备类型及潜在故障模式进行综合考虑。

第三章常用状态检测技术与方法

3.1振动分析技术

振动分析技术是目前旋转机械状态检测与故障诊断中应用最为成熟和有效的技术手段。其基本原理是通过安装在设备关键部位（如轴承座、机壳）的加速度传感器、速度传感器或位