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无人机供电系统维护操作规程

###一、概述

无人机供电系统是保障无人机正常运行的关键组成部分，其维护操作直接影响飞行安全与效率。本规程旨在规范无人机供电系统的日常检查、维护和操作流程，确保系统处于良好状态。操作人员需严格遵守本规程，避免因操作不当导致设备损坏或飞行事故。

###二、维护前的准备

在开展供电系统维护前，需完成以下准备工作：

（一）环境检查

1.确保维护环境通风良好，避免在潮湿或易燃环境中操作。

2.清理工作区域，移除可能造成绊倒或触电危险的杂物。

（二）工具与设备

1.准备必要的工具，如万用表、螺丝刀、绝缘胶带等。

2.检查工具完好性，确保无损坏或失效。

（三）个人防护

1.佩戴绝缘手套，防止触电风险。

2.如需高空作业，佩戴安全帽和防滑鞋。

###三、供电系统检查流程

####（一）外观检查

1.目视检查电池外壳是否变形、漏液或损伤。

2.检查充电接口、电缆及连接器是否有磨损、断裂或腐蚀。

3.确认所有部件安装牢固，无松动现象。

####（二）电气性能测试

1.**电压测试**

-使用万用表测量电池空载电压，正常值应在标称电压±5%范围内（示例：11.1V锂电池应显示10.6V-11.6V）。

-接通负载后，再次测量电压，衰减值应小于10%。

2.**内阻测试**

-使用内阻测试仪测量电池内阻，健康电池内阻应低于厂家规定的阈值（示例：300mAh锂电池内阻应小于20mΩ）。

3.**充放电测试**

-按照标准充放电流程（如：0.5C倍率充电，0.8C倍率放电），记录充放电曲线，确保电压曲线平稳，无异常平台或急剧下降。

####（三）连接器与线束检查

1.检查所有连接器是否清洁，无氧化层。

2.测量线束绝缘电阻，使用1000V兆欧表，电阻值应大于20MΩ。

3.检查线束弯曲处，确保未出现死弯或断裂。

###四、维护操作步骤

####（一）电池维护

1.**清洁**

-使用干燥布擦拭电池外壳，避免使用金属工具刮擦。

-清除充电口灰尘，可用压缩空气吹扫。

2.**存储**

-未使用电池需存储在干燥、阴凉处，避免阳光直射。

-建议每月进行一次浅充放电（50%-80%电量），防止自放电导致过放。

####（二）充电系统检查

1.**充电器功能测试**

-测量充电器输出电压与电流，确保符合电池规格（示例：11.1V锂电池充电器输出应为12.6V±0.2V，2A电流）。

-检查充电器风扇运转是否正常，无异味或过热现象。

2.**充电线束检查**

-检查线束接口是否松动，插针是否弯曲或氧化。

-使用万用表测试线束通断，确保无短路或断路。

####（三）故障排查

1.**无法充电**

-检查充电器与电池连接是否牢固。

-测量电池电压，若为0V或极低电压，可能是电池损坏。

2.**电压异常**

-若充放电测试发现电压平台过低或电压跌落，需更换电池。

-检查电池管理系统（BMS）告警灯，若异常需联系厂家维修。

###五、维护记录与存放

1.每次维护需填写记录表，包括日期、操作人员、检查结果及维护措施。

2.维护工具与备件需分类存放，贴标签注明用途及存放日期。

3.更换的损坏部件需拍照存档，以便后续分析故障原因。

###六、注意事项

1.操作时严禁用手直接触碰电池正负极，防止短路。

2.若发现电池漏液，需立即用绝缘材料隔离，并按危险品处理。

3.定期（建议每3个月）由专业人员进行一次全面检测，确保系统长期稳定运行。

###五、维护记录与存放（续）

1.**维护记录表填写规范**

-**基本信息栏**：

(1)无人机型号：记录具体型号，如“X系列工业巡检无人机”。

(2)电池编号：每块电池应有唯一编号，便于追踪使用历史。

(3)维护日期与时间：精确到小时，如“2023年10月27日14:30”。

(4)操作人员：填写维护人员姓名或工号。

-**检查项目栏**：

(1)逐项勾选检查结果，如“外观检查-正常”“电气性能测试-合格”“连接器检查-需清洁”等。

(2)异常项需详细描述，如“电池B1右侧外壳有轻微划痕，长度约5cm”。

-**维护措施栏**：

(1)列出已执行的操作，如“清洁B2充电口氧化层”“更换A3电池线束”等。

(2)若未发现问题，填写“未发现异常，无需维护”。

2.**工具与备件管理**

-**工具存放**：

(1)将万用表、螺丝刀等工具插入专用收纳盒，避免丢失或混用。

(2)对电子工具（如内阻测试仪）需定期检查电池电量，确保可用。

-**备件管理**：

(1)建立备件清单，包括项目名称、规格、数量及入库日期（示例：备用充电线束-型号X-C3，数量3条，入库2023年9月1日