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2025及未来5年多臂机项目投资价值分析报告
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TOC\o1-3\h\z\u摘要 3
一、多臂机核心技术架构与工程实现路径剖析 5
1.1多自由度协同控制算法的底层逻辑与优化边界 5
1.2高刚性轻量化机械臂本体设计的关键技术瓶颈突破 7
1.3实时操作系统与边缘计算融合的嵌入式控制架构 10
二、面向工业4.5场景的多臂机系统集成范式研究 14
2.1柔性产线中多臂协同作业的任务调度与冲突消解机制 14
2.2数字孪生驱动下的多臂机虚实映射闭环验证体系 17
三、多臂机专用技术演进路线图(2025–2030) 20
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