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机械原理
第3章平面机构的运动分析和力分析
Chapter3Motionanalysisandforceanalysis
ofplanarMechanism
第3章内容与目标
1.瞬心法进行机构的运动分析
内
2.考虑摩擦的机构力分析
容
3.机械效率和机械自锁
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