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2025年磁驱动机器人运动轨迹规划考核试卷
一、单项选择题（每题1分，共30题）
1.磁驱动机器人运动轨迹规划的主要目的是什么？
A.提高能源效率
B.增加机器人灵活性
C.确保路径最短
D.减少计算复杂度
2.在磁驱动机器人轨迹规划中，哪种算法通常用于全局路径规划？
A.A算法
B.Dijkstra算法
C.RRT算法
D.PSO算法
3.磁驱动机器人轨迹规划中，路径平滑通常使用哪种方法？
A.B样条曲线
B.贝塞尔曲线
C.样条插值
D.分段线性插值
4.磁驱动机器人在运动过程中，哪种传感器通常用于位置反馈？
A.超声波传感器
B.毕奥-萨伐尔传感器
C.光纤传感器
D.惯性测量单元
5.
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