THW-人工智能清扫机器人(车)技术要求.pdfVIP

T/HW

团体标准

T/HW0000X-202X

人工智能清扫机器人(车)技术要求

StandardforIntelligentSanitationRobot(Vehicles)

（征求意见稿）

202X-X-X发布202X-X-X实施

中国城市环境卫生协会发布

前言

根据《2023-2024年中国城市环境卫生协会团体标准制修订计划(第八批)》

增补内容，《人工智能清扫机器人（车）技术要求》编制课题组经广泛调查研究，

认真总结实践经验，参考有关标准规范，并在广泛征求意见的基础上，制定了本

标准。

本标准的主要技术内容：1.总则；2.术语；3.基本规定；4.技术要求；5.试验

方法。

本标准由中国城市环境卫生协会负责管理，由深圳市环境卫生协会和深圳赛

特智能科技有限公司负责具体技术内容的解释。执行过程中如有意见或建议，请

寄送至中城院（北京）环境科技股份有限公司（地址：北京市西城区德胜门外大

街36号楼10层1单元1001-5，邮政编码：100120）。

本标准主要起草单位：深圳市环境卫生协会

深圳赛特智能科技有限公司

本标准参加起草单位：深圳酷哇科技有限公司、城市之光(深圳)无人驾驶有限公

司、福龙马集团股份有限公司、深圳市图元科技有限公司、深能环保科技研发中心(深圳)有

限公司、深圳市深能发展集团有限公司、广东盈峰智能环卫科技有限公司

本标准主要起草人员：（略）

本标准主要审查人员：（略）

1

目次

1总则1

2术语2

3基本规定5

4技术要求11

4.1通用功能要求11

4.2通用性能要求14

4.3通用安全要求16

4.4远控平台要求17

4.5小型人工智能清扫机器人性能要求18

4.6中型人工智能清扫机器人性能要求19

5试验方法21

5.1试验项目21

5.2试验场地及试验环境22

5.3功能试验方法23

5.4性能试验方法29

5.5安全试验方法37

本标准用词说明39

引用标准名录40

2

1总则

1.0.1为规范人工智能清扫机器人技术要求，推动人工智能清扫机器人的配套建设与应用推

广，促进人工智能清扫机器人快速、有序、健康发展，特制定本技术规范。

1.0.1本条明确了编制本标准的目的。本标准规定人工智能清扫机器人的相关技术规范，涉

及了智能清扫设备（车）技术要求（包括但不限于产品功能、产品性能、作业安全要求、

机械安全要求、电气安全要求及控制安全要求等）、远程运维平台功能要求、信息安全要

求等，满足人工智能清扫机器人行业产品技术要求、安全要求并明确相关的测试方法，便

于厂家选型及政府监管需要。

1.0.2人工智能清扫车除应符合本标准外，尚应符合《GB/T44721-2024智能网联汽车自动

驾驶系统通用技术要求》要求