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2025年大学《智慧建筑与建造-智慧建造机器人技术》考试备考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智慧建造机器人技术在建筑结构施工中主要应用于（）

A.土方开挖

B.钢筋绑扎

C.混凝土浇筑

D.砌筑

答案：B

解析：智慧建造机器人技术在建筑结构施工中主要应用于钢筋绑扎，通过自动化、智能化的作业，提高施工效率和精度，减少人工错误。土方开挖和砌筑更多依赖大型机械，混凝土浇筑虽然可使用机器人，但钢筋绑扎是其核心应用之一。

2.以下哪种传感器常用于智慧建造机器人环境感知系统中（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.毫米波雷达

D.光照传感器

答案：C

解析：毫米波雷达是智慧建造机器人环境感知系统中的常用传感器，能够实现远距离非接触式探测，有效识别障碍物和施工环境，为机器人提供精确的环境信息。温度、压力和光照传感器虽然也有应用，但雷达在环境感知中的重要性更为突出。

3.智慧建造机器人进行自动化施工时，主要依赖哪种技术实现路径规划（）

A.人工预设路径

B.GPS定位

C.自主SLAM算法

D.磁条引导

答案：C

解析：智慧建造机器人进行自动化施工时主要依赖自主SLAM（同步定位与地图构建）算法实现路径规划，该技术使机器人在未知环境中能自主感知环境并规划最优路径。人工预设、GPS定位和磁条引导都有一定应用，但自主SLAM更为核心。

4.在建筑施工现场，智慧建造机器人进行精准作业的关键技术是（）

A.人机交互技术

B.机器视觉技术

C.通信技术

D.电源管理技术

答案：B

解析：智慧建造机器人进行精准作业的关键技术是机器视觉技术，通过图像识别和分析，机器人能精确识别施工对象和位置，实现高精度作业。人机交互、通信和电源管理虽重要，但机器视觉是决定作业精度的核心。

5.智慧建造机器人电池管理系统的主要功能是（）

A.提高电池充电速度

B.优化机器人运动轨迹

C.监控电池状态并延长使用寿命

D.增强机器人避障能力

答案：C

解析：智慧建造机器人电池管理系统的主要功能是监控电池状态并延长使用寿命，通过实时监测电压、电流和温度，防止过充过放，确保电池安全和性能稳定。充电速度、运动轨迹优化和避障能力虽相关，但非电池管理系统的直接功能。

6.智慧建造机器人进行施工时，以下哪种情况会导致其紧急停止（）

A.电池电量低于20%

B.施工效率低于预期

C.接收到远程控制指令

D.遇到轻微施工障碍物

答案：A

解析：智慧建造机器人进行施工时，当电池电量低于20%会触发紧急停止，这是为了防止因电量耗尽导致机器人失控或损坏。施工效率低、接收远程指令和遇到轻微障碍物不会触发紧急停止。

7.智慧建造机器人通常采用哪种网络通信方式与控制系统连接（）

A.有线以太网

B.无线蓝牙

C.5G通信

D.Wi-Fi

答案：C

解析：智慧建造机器人通常采用5G通信方式与控制系统连接，5G的高速率、低延迟和大连接特性能满足机器人实时数据传输和远程控制的需求。有线以太网布线复杂，蓝牙和Wi-Fi传输距离和稳定性有限。

8.在建筑结构检测中，智慧建造机器人搭载的激光扫描仪主要用于（）

A.测量施工进度

B.生成三维点云模型

C.计算材料用量

D.监控施工安全

答案：B

解析：在建筑结构检测中，智慧建造机器人搭载的激光扫描仪主要用于生成三维点云模型，通过激光束精确扫描目标表面，获取大量点坐标数据，构建高精度三维模型。测量进度、计算材料用量和监控安全虽相关，但非激光扫描仪的主要用途。

9.智慧建造机器人进行自动化施工时，以下哪种技术用于确保施工质量（）

A.预设施工参数

B.实时视频监控

C.机器视觉检测

D.自动调平装置

答案：C

解析：智慧建造机器人进行自动化施工时，机器视觉检测技术用于确保施工质量，通过图像识别分析施工细节，对比设计标准，自动识别偏差并调整。预设参数、视频监控和自动调平虽有帮助，但机器视觉检测更为直接。

10.智慧建造机器人技术的核心优势在于（）

A.降低人工成本

B.提高施工速度

C.增强施工安全性

D.以上都是

答案：D

解析：智慧建造机器人技术的核心优势在于降低人工成本、提高施工速度和增强施工安全性，通过自动化和智能化作业，同时实现经济效益、效率和安全性的提升。单一强调某一方面都低估了其综合价值。

11.智慧建造机器人的导航系统主要依赖哪种技术实现自主移动（）

A.GPS定位

B.惯性导航

C.视觉SLAM

D.磁力定位

答案：C

解析：智慧建造机器人的导航系统主要依赖视觉SLAM（同步定位与地图构建）技术实现自主移动，通过摄像头等传感器感知环境，实时构建地