地面无人驾驶喷雾机安全操作规程.pdfVIP

ICS65.060.01

CCSB90

团体标准

T/CAMAXXXX—XXXX

地面无人驾驶农业喷雾机安全操作规程

CodeofsafeoperationforGround-basedUnmannedAgriculturalSprayer

20XX-XX-XX发布20XX-XX-XX实施

中国农业机械化协会  发布

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》

的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国农业机械化协会提出并归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

I

地面无人驾驶农业喷雾机安全操作规程

1范围

本文件规定了地面无人驾驶农业喷雾机安全施药作业的基本条件、作业准备、施药作业

和作业后要求。

本文件适用于具备自动导航或远程遥控功能、在农田、果园及其他农作业场景中用于植

物保护作业的地面无人驾驶喷雾机的安全操作。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期

的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改单）适用于本文件。

BD440088.1—2022农业机械北斗导航无人驾驶与自主作业系统第1部分：系统要求

NY/T3892-2021农机作业远程监测管理平台数据交换技术规范

DG44Z002-2020农机田间作业远程监测系统

3术语和定义

本部分给出了本标准中使用的主要术语和定义。

3.1地面无人驾驶农业喷雾机

指配备自动驾驶系统，能够在农业作业现场实现自主导航、路径规划和施药作业任务执

行，具备部分或完全无人操作能力的地面植物保护机械。该类设备可通过远程控制或自主决

策方式完成喷洒作业，无需现场人员直接驾驶操作。

3.2无人驾驶

指农业机械无需现场人员通过传统操控设备直接操作，依托自动驾驶系统实现持续自主

执行部分或全部行驶任务的状态。无人驾驶系统能够完成自动导航、路径规划、环境感知及

作业控制等功能，可通过预设程序或远程指令完成农业生产作业，减少或替代人工现场操作。

注：本术语定义参考BD440088.1—2022。

3.3远程控制

指通过无线通信技术，实现对地面无人驾驶农业机械的远距离指令发送、状态监测和实

时操作干预的控制方式。该控制方式允许操作人员在非现场环境下对机械的导航、作业参数

及紧急操作进行管理和调整，保证机械安全、高效完成农业作业任务。

注：本定义参照了NY/T3892-2021和DG44Z002-2020文件中对远程监控与控制的描述

和要求。

3.4环境感知

指地面无人驾驶农业机械通过搭载的各类传感器（如视觉传感器、激光雷达、超声波传

感器、红外传感器等），实时采集、识别和分析作业环境中的障碍物、地形地貌、作物状态、

气象条件及其他相关信息，为自动驾驶系统的决策与路径规划提供数据支持的能力。

3.5紧急停机

指在设备发生异常、危险或突发事故时，地面无人驾驶农业机械自动或由操作人员远程

I

触发，快速切断动力输出并停止所有作业动作，从而保障人员安全和设备防护的安全保护功

能。

3.6功能安全

指地面无人驾驶农业机械在正常运行及可能出现的故障状态下，具备主动识别和控制安

全风险的能力，通过有效的设计、控制、监测和故障响