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2025年大学《智能车辆工程-自动驾驶技术》考试模拟试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.自动驾驶汽车传感器中，主要用于测量车辆周围环境距离的是（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.GPS

答案：C

解析：超声波传感器通过发射和接收超声波来测量距离，成本低廉，但测量范围有限，常用于近距离探测，如自动泊车辅助系统。激光雷达精度高，但成本较高。摄像头提供丰富的视觉信息，但识别距离有限。GPS主要用于定位，不能直接测量周围环境距离。

2.自动驾驶系统中，负责感知和识别周围障碍物的模块是（）

A.决策控制模块

B.路径规划模块

C.感知模块

D.执行模块

答案：C

解析：感知模块是自动驾驶系统的核心之一，负责通过各种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）获取车辆周围环境信息，并进行处理，识别出道路、车辆、行人、交通标志等障碍物。

3.在自动驾驶汽车的传感器融合技术中，通常将摄像头和激光雷达的数据进行融合，主要是为了（）

A.提高定位精度

B.增强对动态目标的识别能力

C.扩大感知范围

D.降低系统成本

答案：B

解析：摄像头提供丰富的视觉信息，但受光照和恶劣天气影响较大；激光雷达精度高，但分辨率相对较低。将两者数据融合，可以优势互补，提高对动态目标的识别能力，使系统在各种环境下都能稳定运行。

4.自动驾驶汽车常用的路径规划算法中，属于全局路径规划算法的是（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.LQR算法

答案：B

解析：全局路径规划算法是在已知整个环境地图信息的情况下，规划从起点到终点的最优路径。Dijkstra算法和A*算法都是常用的全局路径规划算法。RRT算法是一种采样一致性算法，属于局部路径规划算法。LQR算法是一种线性二次调节器，用于控制器设计。

5.自动驾驶汽车中，负责执行转向、加速和制动等操作的执行器是（）

A.感知器

B.控制器

C.执行器

D.传感器

答案：C

解析：执行器是自动驾驶系统中的最终执行单元，负责将控制信号转化为实际的车辆动作，如转向、加速和制动等。

6.自动驾驶系统中，用于评估系统安全性的指标是（）

A.精度

B.响应时间

C.可靠性

D.识别率

答案：C

解析：可靠性是指系统在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。在自动驾驶系统中，可靠性是衡量系统安全性的重要指标，直接关系到乘客的生命安全。

7.自动驾驶汽车的感知系统通常包括哪些传感器（）

A.摄像头、雷达、激光雷达

B.GPS、惯性导航系统

C.车联网传感器

D.以上都是

答案：A

解析：自动驾驶汽车的感知系统通常采用多种传感器进行数据融合，以获取更全面、准确的环境信息。摄像头、雷达和激光雷达是常用的传感器类型。

8.自动驾驶系统中，负责根据感知信息和规划结果生成控制指令的是（）

A.感知模块

B.决策控制模块

C.路径规划模块

D.执行模块

答案：B

解析：决策控制模块是自动驾驶系统的核心，负责根据感知模块提供的环境信息和路径规划模块生成的路径，生成控制指令，如转向、加速和制动等，以实现车辆的自主驾驶。

9.自动驾驶汽车在高速公路上行驶时，通常采用哪种驾驶模式（）

A.自主导航模式

B.自主巡航模式

C.停车模式

D.手动驾驶模式

答案：B

解析：自主巡航模式是自动驾驶汽车在高速公路上常用的驾驶模式，车辆可以自动保持车道，并控制车速，减轻驾驶员的驾驶负担。

10.自动驾驶技术的发展对汽车产业的影响主要体现在（）

A.提高汽车安全性

B.降低汽车制造成本

C.改变汽车销售模式

D.以上都是

答案：D

解析：自动驾驶技术的发展对汽车产业产生了深远的影响，不仅提高了汽车的安全性，降低了制造成本，还改变了汽车的销售模式，推动了汽车产业的转型升级。

11.自动驾驶汽车中，用于实现车辆与环境实时通信的技术是（）

A.车载传感器网络

B.车联网技术

C.卫星导航系统

D.激光雷达技术

答案：B

解析：车联网技术（V2X）是实现自动驾驶汽车与环境实时通信的关键技术，它允许车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人等进行信息交互，从而提高交通安全和效率。

12.自动驾驶汽车的感知系统在恶劣天气条件下的主要挑战是（）

A.传感器精度下降

B.通信延迟增加

C.路径规划复杂度提高

D.以上都是

答案：A

解析：恶劣天气条件（如雨、雪、雾等）会严重影响传感器的性能，导致传感器精度下降，从而给自动驾驶汽车的感知系统带来挑战。通信延迟增加和路径规划复杂度提高也是自动驾驶系统面临的挑战，但在恶劣天气条件下，传感器精度下降是最主