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一种低摩擦、易装调的10微弧度级精度的轴系结构
1.目前的问题
以380B与500的拆装经历看,目前的调整点主要在于轴系的刚度与摩擦。
轴系调紧,则轴系刚度高、摩擦大,对应伺服的可用带宽提高、干扰增大;反之
伺服的可用带宽变低,抗扰能力变差,但干扰力也随之变小。随着精度要求的提
高,对轴系调整的精细程度越来越高,于是乎出现了拆了调、调了装、装了测、
测了拆的循环。
2.新技术的原理
经查阅,动力润滑技术可以在不松动轴系的情况下降低摩擦干扰,建议作为
新技术验证进行尝试。
动力润滑简介:
动力润滑的思路是以动摩擦代
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