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2025年智能驾驶地图动态障碍物检测与更新方案.docx

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    2025年智能驾驶地图动态障碍物检测与更新方案模板

    一、2025年智能驾驶地图动态障碍物检测与更新方案

    1.1技术背景

    1.2动态障碍物检测技术

    1.2.1数据采集

    1.2.2数据预处理

    1.2.3目标检测

    1.2.4障碍物跟踪

    1.3动态障碍物更新技术

    1.3.1数据融合

    1.3.2实时更新

    1.3.3地图优化

    1.3.4数据共享

    1.4技术挑战与解决方案

    二、动态障碍物检测技术详解

    2.1数据采集与预处理

    2.1.1摄像头采集

    2.1.2雷达采集

    2.1.3激光雷达采集

    2.2目标检测技术

    2.2.1基于深度学习的目标检测算法

    2.2.2YOLO算法

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