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2025年大学《海洋机器人-水下传感器技术》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.海洋机器人水下传感器技术中，用于测量水深的主要传感器是（）

A.压力传感器

B.温度传感器

C.光照传感器

D.水位传感器

答案：A

解析：压力传感器通过测量水压来计算水深，这是基于液体静力学原理的基本应用。温度、光照和水位传感器虽然也用于水下环境监测，但它们的主要测量对象不是水深。

2.下列哪种传感器不属于接触式水下传感器？（）

A.摄像头

B.声纳

C.探头

D.温度计

答案：B

解析：摄像头、探头和温度计都需要直接接触或非常接近水下物体进行测量。声纳则是通过发射和接收声波来探测水下物体，属于非接触式测量。

3.海洋机器人水下传感器中，用于探测水下地形和障碍物的设备是（）

A.多波束测深系统

B.单波束测深仪

C.声纳

D.水位计

答案：C

解析：声纳通过发射声波并接收回波来探测水下地形和障碍物，具有较大的探测范围和精度。多波束测深系统主要用于精确测深，单波束测深仪探测范围较小，水位计主要用于测量水面高度。

4.水下传感器供电方式中，哪种方式适用于长距离、大功率传输？（）

A.有线供电

B.无线供电

C.太阳能供电

D.电池供电

答案：A

解析：有线供电可以通过较粗的电缆传输大功率电能，适用于长距离、大功率水下传感器应用。无线供电和太阳能供电功率有限，电池供电则受限于电池容量和寿命。

5.海洋机器人水下传感器数据传输中，哪种方式抗干扰能力最强？（）

A.有线传输

B.蓝牙传输

C.红外传输

D.无线电传输

答案：A

解析：有线传输不受电磁干扰和信号衰减的影响，具有最强的抗干扰能力。无线传输方式容易受到水中杂波和电磁干扰的影响，蓝牙和红外传输距离短，抗干扰能力较弱。

6.水下传感器标定过程中，哪种方法适用于静态环境？（）

A.动态标定

B.静态标定

C.半动态标定

D.自标定

答案：B

解析：静态标定是在传感器处于静止状态下进行的标定方法，适用于静态环境。动态标定需要考虑传感器运动的影响，半动态标定介于两者之间，自标定则利用传感器自身进行标定。

7.海洋机器人水下传感器中，用于测量水温的传感器是（）

A.压力传感器

B.温度传感器

C.光照传感器

D.水位传感器

答案：B

解析：温度传感器专门用于测量水温，通过热敏电阻或热电偶等原理工作。压力传感器测量水压，光照传感器测量水下光照强度，水位传感器测量水面高度。

8.水下传感器防水等级中，哪个等级防护能力最强？（）

A.IP68

B.IP67

C.IP55

D.IP20

答案：A

解析：IP防护等级中，数字越大防护能力越强。IP68表示完全防尘且可在一定压力下长时间浸泡水中，IP67表示防尘且可短时间浸泡水中，IP55表示防尘且防喷水，IP20表示基本防尘且防溅水。

9.海洋机器人水下传感器数据采集中，哪种方式可以实时传输数据？（）

A.有线传输

B.无线传输

C.存储传输

D.间接传输

答案：B

解析：无线传输可以实现水下传感器数据的实时传输，无需物理连接。有线传输需要铺设电缆，存储传输是将数据先存储再传输，间接传输则通过中间设备进行数据转发。

10.水下传感器故障诊断中，哪种方法适用于硬件故障检测？（）

A.软件诊断

B.硬件诊断

C.自诊断

D.外部诊断

答案：B

解析：硬件诊断是专门针对传感器物理损坏或性能下降进行的检测方法。软件诊断主要检查程序或算法问题，自诊断是传感器内部进行的故障检测，外部诊断则由外部设备进行检测。

11.海洋机器人水下传感器技术中，哪种传感器主要用于测量水下溶解氧含量？（）

A.压力传感器

B.pH传感器

C.溶解氧传感器

D.盐度传感器

答案：C

解析：溶解氧传感器是专门用于测量水中溶解氧浓度的设备，对于海洋环境监测和海洋机器人应用非常重要。压力传感器测量水压，pH传感器测量酸碱度，盐度传感器测量盐度。

12.水下传感器在海洋机器人中的主要作用不包括（）

A.环境感知

B.精确定位

C.机械控制

D.数据记录

答案：C

解析：水下传感器主要用于环境感知（如探测地形、障碍物、水质参数等）、精确定位和数据记录，为海洋机器人提供必要的信息。机械控制通常由机器人的控制系统完成，而不是由传感器直接实现。

13.海洋机器人水下传感器数据接口中，哪种接口支持高带宽数据传输？（）

A.RS-232

B.USB

C.Ethernet

D.CAN

答案：C

解析：Ethernet（以太网）接口具有很高的数据传输带宽，适合传输海洋机器人水下传感器采集的高分