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无人机GNSS双天线定向考试试卷和答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.GNSS中文全称是。

答案：全球导航卫星系统

2.无人机GNSS双天线主要用于。

答案：测量无人机的航向

3.常见的GNSS卫星系统有GPS、、Galileo等。

答案：北斗（BDS）

4.GNSS定位的基本原理是。

答案：距离交会

5.双天线GNSS可通过测量来确定航向。

答案：两天线间的相位差

6.无人机飞行中，GNSS信号失锁可能导致。

答案：飞行失控（位置失控等类似答案均可）

7.多旋翼无人机使用GNSS双天线时，安装位置应注意。

答案：保持水平、远离干扰源等

8.提高GNSS定位精度的方法有差分定位、等。

答案：载波相位定位

9.GNSS信号容易受到等环境因素影响。

答案：建筑物遮挡、电离层干扰

10.无人机GNSS双天线的基线长度一般。

答案：较短（根据实际情况合理即可）

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种卫星系统不属于常见GNSS系统（）

A.GPSB.GLONASSC.WIFID.北斗

答案：C

2.GNSS双天线定向利用的是（）

A.信号强度差B.信号频率差C.相位差D.时间差

答案：C

3.当GNSS信号质量不好时，无人机可能（）

A.稳定悬停B.按照预定航线飞行C.漂移D.自动降落

答案：C

4.一般来说，GNSS定位精度最高的是（）

A.单点定位B.实时差分定位C.事后差分定位D.伪距定位

答案：B

5.无人机GNSS双天线安装在机身（）较好。

A.底部B.顶部C.侧面D.任意位置

答案：B

6.GNSS系统中提供定位信息的卫星数量至少需要（）

A.2颗B.3颗C.4颗D.5颗

答案：C

7.双天线GNSS定向误差主要来源于（）

A.天线高度B.天线材质C.信号干扰D.机身颜色

答案：C

8.以下对GNSS信号影响最小的是（）

A.高压线B.森林C.晴天D.金属建筑物

答案：C

9.若要提高GNSS双天线定向精度，可（）

A.缩短基线长度B.降低天线高度C.增加卫星颗数D.更换电池

答案：C

10.无人机在室内飞行时，GNSS定位效果（）

A.很好B.较好C.一般D.很差

答案：D

三、多项选择题（每题2分，共20分）

1.影响GNSS信号接收的因素有（）

A.天气状况B.建筑物C.电磁干扰D.天线性能

答案：ABCD

2.GNSS双天线定向优势包括（）

A.精度较高B.不受磁场影响C.安装简单D.成本低

答案：AB

3.常见的GNSS定位模式有（）

A.静态定位B.动态定位C.相对定位D.绝对定位

答案：ABCD

4.选择无人机GNSS双天线时需要考虑（）

A.精度要求B.工作频段C.价格D.尺寸

答案：ABCD

5.以下哪些有助于提高GNSS定位可靠性（）

A.多系统兼容B.增加天线增益C.优化算法D.提高电池容量

答案：ABC

6.GNSS双天线可用于（）

A.无人机自主导航B.姿态调整C.航点飞行D.避障

答案：ABC

7.导致GNSS定位误差的原因有（）

A.卫星轨道误差B.信号传播延迟C.接收机噪声D.人为干扰

答案：ABCD

8.无人机GNSS双天线安装时要注意（）

A.水平安装B.远离金属部件C.避免遮挡D.天线间距合适

答案：ABCD

9.提高GNSS双天线定向性能的措施有（）

A.采用高精度天线B.优化安装位置C.增加数据更新率D.更换处理器

答案：ABC

10.GNSS系统特点包括（）

A.全球性B.全天候C.高精度D.实时性

答案：ABCD

四、判断题（每题2分，共20分）

1.GNSS双天线只能用于无人机。（）

答案：错

2.只要有卫星信号，GNSS就能精确定位。（）

答案：错

3.双天线GNSS基线越长，定向精度越高。（）

答案：对

4.阴天会严重影响GNSS信号质量。（）

答案：错

5.无人机GNSS双天线可以不考虑安装方向。（）

答案：错

6.增加GNSS接收机通道数可提高定位精度。（）

答案：对

7.GNSS定位不需要地面基站支持。（）

答案：错（差分定位等需要地面基站）

8.双天线GNSS可以同时测量位置和航向。（）

答案：对

9.金属物体对GNSS信号没有影响。（）

答案：错

10.无人机飞行高度对GNSS定位精度无影响。（）

答案：错

五、简答题（每题5分，共20分）

1.简述GNSS双天线定向原理。

答案：GNSS双天线定向利用的是两天线接收卫星信号的相位差。由于两天线在空间位置上有一定距离（基线），当接收同一卫星信号时，信号到达两天线的路径不同，产生相位差。通过测量和分析这个相位差，并结合相关算法，就可以计算出无人机相对于卫星信号方向的角度，进而确定无人机的航向。

2.列举三种影响无人机GNSS定位精度的因素，并说明如何应对。

答案：因素及应对方法如下：

-卫星信号遮