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“灵巧手”在无人驾驶汽车中的操控稳定性研究.docx

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    “灵巧手”在无人驾驶汽车中的操控稳定性研究模板范文

    一、灵巧手在无人驾驶汽车中的操控稳定性研究

    1.1灵巧手的基本原理

    1.2灵巧手在无人驾驶汽车中的应用

    1.2.1转向控制

    1.2.2制动控制

    1.2.3加速控制

    1.3灵巧手在无人驾驶汽车操控稳定性研究中的优势

    1.3.1提高操控稳定性

    1.3.2提高安全性

    1.3.3降低能耗

    二、灵巧手在无人驾驶汽车操控稳定性研究中的关键技术

    2.1灵巧手的设计与制造

    2.1.1结构设计

    2.1.2材料选择

    2.1.3制造工艺

    2.2控制系统设计与实现

    2.2.1控制策略

    2.2.2算法实现

    2.3灵巧手在无人驾驶汽车操

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