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无人机激光雷达点云校准考试试卷和答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.无人机激光雷达点云校准中，常用的坐标系转换有（）转换。

答案：大地坐标系到局部坐标系

2.激光雷达点云数据预处理步骤包括滤波、（）。

答案：降噪

3.点云校准目的之一是提高点云数据的（）。

答案：精度

4.（）是衡量激光雷达测量精度的重要指标。

答案：距离精度

5.无人机搭载激光雷达时，需考虑其（）对数据的影响。

答案：飞行姿态

6.点云校准通常需要使用（）数据作为参考。

答案：地面控制点

7.激光雷达发射的激光束一般为（）。

答案：脉冲激光

8.点云数据的密度与（）有关。

答案：扫描间距

9.常用的点云滤波方法有（）