面向参数不确定性线性系统的IMC-PID控制器优化设计与应用研究.docxVIP

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2025-11-20 发布于上海
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面向参数不确定性线性系统的IMC-PID控制器优化设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业生产、航空航天、电力系统等众多领域，线性系统被广泛应用来描述各种实际过程。然而，由于系统元件老化、环境变化以及建模误差等因素的影响，参数不确定性在线性系统中普遍存在。以化工过程为例，反应温度、压力的波动会导致系统参数的变化；在航空航天领域，飞行器飞行过程中大气密度、风速等外部条件的改变，以及飞行器自身结构的微小变形，都会使飞行器动力学模型的参数产生不确定性。这些参数不确定性严重影响了系统的性能，如稳定性、动态响应和控制精度等，可能导致系统无法正常运行，甚至引发安全事故。

传统的控制方法，如